（1）认真复习第七章中用窗函数法和等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理； （2）调用信号产生函数xtg产生具有加性噪声的信号xt，并自动显示xt及其频谱，如图10.5.1所示； 图10.5.1 具有加性噪声的信号x(t)及其频谱如图 （3）请设计低通滤波器，从高频噪声中提取xt中的单频调幅信号，要求信号幅频失真小于0.1dB，将噪声频谱衰减60dB。先观察xt的频谱，确定滤波器指标参数。 （4）根据滤波器指标选择合适的窗函数，计算窗函数的长度N，调用MATLAB函

多目标跟踪的粒子滤波器，从先验概率中采样，计算权重，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,车牌识别定位程序的部分功能，重要参数的提取，最小均方误差（MMSE）的算法。- Multi-target tracking particle filter, Sampling a priori probability, calculate the weight, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic