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kalman
- 几个kalman滤波的例程 适合初学者使用 并有优化建议
guided-filter-code
- 本文提出了一种滤波源码来简化图像抠图中的一个大型稀疏矩阵算法，从而优化了算法，提高了效率。-This paper presents a filter in the source code to simplify the image matting, a large sparse matrix algorithm, to optimize the algorithm and improve efficiency.
47651500KF_SINS_modify2
- 一个经过优化的INS-KF滤波算法，可以实现比常规kalman滤波更高的精度和效果，有兴趣的可以学习一下-An optimized INS-KF filtering algorithm, can achieve higher than conventional kalman filtering accuracy and effectiveness are interested can learn about
配准功能
- 实现图像的配准，其中包括平移、旋转、滤波器、优化算法等！-To achieve image registration, including translation, rotation, filters, optimization, etc.!
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- 该算法由变换组合优化、彩色分量加权、CSF滤波三部分组成。实验结果表明，在非常大的压缩比率范围下，该算法的客观质量和主观质量都优于JPEG2000有损变换算法和JPEG2000无损压缩算法。-Optimization of the algorithm by the transformation, color component weighted, CSF filtering of three parts. The results show that in the very large compr
zishiiying
- 自适应滤波算法是自适应滤波器实现过程中较为重要的环节,数字信号处理器的出现为数字信号处理算法的 实现和大规模数据的实时处理提供了可能。通过对自适应最小均方算法(LMS) 及其各种改进算法的Matlab 仿真,进行分 析及归纳比较,得出结论,并在此基础上,提出算法的优化方案,以DSP 为平台,用汇编语言对自适应算法进行了描述,最终 以DSP 为平台完成了自适应滤波器的设计。-Adaptive filtering algorithm is an adaptive filter proce
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
Levenberg_maquardt_Algorithms
- levenberg-maquardt-algorithm 是用来数学模型优化，滤波等问题的。来自美国杜克大学。-levenberg-maquardt-algorithm is used to optimize mathematical models, filtering and other issues. From Duke University.
gauss_newton_algoorithm
- gaussnewton-algorithm 是一种基本的数学算法，用来进行优化计算，滤波，系统识别，和参数估计等计算。-gaussnewton-algorithm is a basic mathematical algorithm used for optimization, filtering, system identification, and parameter estimation calculations.
kalman
- 优化卡尔曼滤波，源代码还有相关说明，挺好的一个资料，大家可以去看看。-Optimize the Kalman filter, the source code also instructions, a very good information, we can go and see.
UOEKF
- 将扩展卡尔曼滤波用于非约束型非线性优化问题，代码具有极高的参考价值。-A function using the extended Kalman filter to perform unconstrained nonlinear optimization
particlefilter
- 粒子滤波示例代码~粒子滤波器算法，用于参数优化和状态估计~-Particles filters
Kalman_My
- 利用卡尔曼滤波对遥感数据进行优化处理，可运行，只需加载相应数据-Kalman filter to optimize the processing of remote sensing data can be run, just load the appropriate data
RLS
- 用matlab实现RLS滤波，最小二乘估计算法是以最小误差平方和为优化目标的。-RLS filter using matlab, least squares estimation algorithm is the smallest sum of squared errors for the optimization objectives.
ukf
- 在卡尔曼滤波的基础上做出改进，实现了对非线性的优化滤波的UKF算法。-Make improvements on the basis of Kalman filtering, the realization of nonlinear optimization algorithm UKF filter.
中性点接地方案研究
- 配电网络三相发电机实现中性点高阻接地优化滤波(The neutral point grounding with high resistance filter optimization)
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- 卡尔曼滤波的一个算法，线性优化的一个程序代码，(Calman filter algorithm, linear optimization)
优化程序
- 利用MATLAB实现了盒滤波算法，盒滤波算法是一种加速优化算法，能成倍加快计算速度(The box filtering algorithm is realized by MATLAB, and the box filtering algorithm is an accelerated optimization algorithm, which can double the computation speed.)
卡尔曼滤波估计kf14
- 卡尔曼滤波参数估计，通过卡尔曼滤波算法的优化，对参数进行估计(Estimation of Calman filter parameters)
卡尔曼滤波算法经典
- 卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例,是在线性滤波的前提下,以最小均方误差为最佳准则的。估计线性高斯模型,是对线性模型和高斯分布的优化方法。(Kalman filtering is a special case of Bayesian filtering, which takes the minimum mean square error as the best criterion on the premise of linear filtering. Estimating linear Gauss