了一些资料，都没有说这个仿真平台是什么，是matlab还是直接在VC++的编译环境编程？还是有专门的仿真环境呢？ 3、如果用实物验证的话，我觉得有两种方式：一是用摄像头来采集整个地图信息，智能车的位置也有摄像头来反馈；二是，整个地图保存在内存中，小车根据传感器信息自我定位，然后和保存的地图比较。-You can download the current points to 1, the source download get points one day, you can download

常见的角度传感器的资料及选型，在选择角度传感器时可借鉴！-Common point of view sensor data and selection, the choice of angle sensor could draw!

YL-64 TCS3200颜色传感器资料-YL- 64 TCS3200 color sensor data

9轴姿态传感器校准方法的MATLAB实现（包括实验数据）。另附arduino硬件资料。(9-axis IMU sensor calibration method, in matlab and arduino.)