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chap9_2s
- 此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。-procedure for the three-ring servo system PID control algorithm simulation, which tricyclic ring for position, velocity and current loop Central.
simulingk
- 飞行模拟转台伺服系统仿真 S为信号变量 1为正弦 2为阶跃 3为方波-flight simulation turntable servo system simulation S signal to a variable sinusoidal Step 2 for 3 for the square wave
ai-control.rar
- 电液伺服系统的智能控制研究.kdh,优秀硕士论文,Electro-hydraulic Servo System Intelligent Control. Kdh, outstanding master' s thesis
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- 基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真-The electro-hydraulic servo system based on MATLAB Optimal Regulator Design and Simulation
fz
- 伺服系统仿真的MATLAB仿真以及结果,可清楚的看出与分析偏差-Servo system of the MATLAB simulation and the simulation results, and analysis shows a clear deviation
Performance_AC_Servo_System_and_its_Advanced_Mixed
- 高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究,浙江大学博士论文。 关键词:交流伺服系统,矢量控制,直接转矩控制,复合控制,PID控制,GA,IGA,模糊控制,切换控制,协调控制-High Performance AC Servo System and its Advanced Mixed Practical Control Strategy.Thesis of Zhejiang University. Keywords:AC servo system, Vector Control, Dir
CHAP9_2F
- 此系统为伺服系统的三环PID控制的MATLAB仿真代码-This system is a three-ring servo system PID control of MATLAB simulation codes
Hopfield-PID
- 基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
chap9-5
- 伺服系统三环的PID控制MATLAB仿真(根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真)-Ring of the PID servo control system MATLAB simulation (based on whether to join the disturbance and feedforward compensation for friction is simulated, respectively)
ACMmodelnps
- 数字伺服系统MATLAB仿真,使用simulink做的,PID控制-ACMmodelnps.mdl MATLAB example,PID CONTROL
SMO_sevo
- 这是一个基于关于伺服系统的滑模控制的仿真程序,伺服系统为基于S的数学模型,对于研究滑模控制会有帮助-sliding mode control of the sevo system
mohuPID
- 交流伺服系统控制方式,模糊PID方面的,讲的比较详细-AC servo system control, fuzzy PID' s, speak in more detail
robot
- 机器人视觉伺服系统方面的大量论文综述,学机器人机械臂等的可以看看那-Robotic visual servo systems of a large number of papers reviewed, the robot arm so you can learn to see that
fuzzy_pid
- 直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。-DC servo motor to achieve with the MATLAB source code, by a position feedback servo system, the speed feedback and current f
feeback
- MATLAB SIMULINK设计的电液伺服控制仿真系统-MATLAB SIMULINK simulation system designed electro-hydraulic servo control
Servo-drive-system-simulation
- 使用matlab进行伺服驱动系统的建模与仿真,内容包括PPT教程和模型文件。-Servo drive system using matlab modeling and simulation, including tutorial and model PPT files.
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
ServoSystemTransitionFunctionTest
- 测试伺服系统的频率特性,检测与分析传递函数的性能(To test the frequency quality of the servo system)
液压伺服控制系统
- 针对倒立摆系统建立的液压伺服控制系统,可正常运行,结果正常。
电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较
- 电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较的MATLAB程序