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ai-control.rar
- 电液伺服系统的智能控制研究.kdh，优秀硕士论文,Electro-hydraulic Servo System Intelligent Control. Kdh, outstanding master' s thesis
puma-robot-simulation
- 6自由度puma机器人仿真程序（其中建立图形界面）----机器人视觉伺服-6 degrees of freedom puma robot simulation program (which established a graphical interface )---- robot visual servo
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- 基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真-The electro-hydraulic servo system based on MATLAB Optimal Regulator Design and Simulation
fz
- 伺服系统仿真的MATLAB仿真以及结果，可清楚的看出与分析偏差-Servo system of the MATLAB simulation and the simulation results, and analysis shows a clear deviation
fadongjiMBP
- 伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
Mpc02_ControlCard_Case
- Mpc02运动控制卡应用范例. MPC02 控制卡是基于PC 机PCI 总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC 机构成主从式控制结构,可控制3 轴步进电机或数字式伺服电机.-Application Mpc02 example of motion control card. MPC02 Control Card is a PC-based PCI-bus stepper motor or digital servo motor control unit of the upper
Performance_AC_Servo_System_and_its_Advanced_Mixed
- 高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究，浙江大学博士论文。 关键词:交流伺服系统，矢量控制，直接转矩控制，复合控制，PID控制，GA，IGA，模糊控制，切换控制，协调控制-High Performance AC Servo System and its Advanced Mixed Practical Control Strategy.Thesis of Zhejiang University. Keywords:AC servo system, Vector Control, Dir
CHAP9_2F
- 此系统为伺服系统的三环PID控制的MATLAB仿真代码-This system is a three-ring servo system PID control of MATLAB simulation codes
Hopfield-PID
- 基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
chap9-5
- 伺服系统三环的PID控制MATLAB仿真（根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真）-Ring of the PID servo control system MATLAB simulation (based on whether to join the disturbance and feedforward compensation for friction is simulated, respectively)
ACMmodelnps
- 数字伺服系统MATLAB仿真，使用simulink做的，PID控制-ACMmodelnps.mdl MATLAB example，PID CONTROL
SMO_sevo
- 这是一个基于关于伺服系统的滑模控制的仿真程序，伺服系统为基于S的数学模型，对于研究滑模控制会有帮助-sliding mode control of the sevo system
mohuPID
- 交流伺服系统控制方式，模糊PID方面的，讲的比较详细-AC servo system control, fuzzy PID' s, speak in more detail
robot
- 机器人视觉伺服系统方面的大量论文综述，学机器人机械臂等的可以看看那-Robotic visual servo systems of a large number of papers reviewed, the robot arm so you can learn to see that
fuzzy_pid
- 直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。-DC servo motor to achieve with the MATLAB source code, by a position feedback servo system, the speed feedback and current f
feeback
- MATLAB SIMULINK设计的电液伺服控制仿真系统-MATLAB SIMULINK simulation system designed electro-hydraulic servo control
anysoft_word2txt
- 伺服电机仿真，太完美了，OK B 了
Servo-drive-system-simulation
- 使用matlab进行伺服驱动系统的建模与仿真，内容包括PPT教程和模型文件。-Servo drive system using matlab modeling and simulation, including tutorial and model PPT files.
Servo-Motor
- 伺服电机的m代码，可以帮助你利用matlab来完成电机的设置-M-code servo motor that can help you use matlab to complete motor set
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo