操作说明： 1． 双击RobotView.exe，打开应用程序； 2． 菜单中Draw->Block，出现一个对话框，从键盘输入具体值，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现红色的矩形，即设置好障碍物位置，此时右上方区域中相应位置的值从0变为1； 3． 菜单中Draw->RobotPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现绿色的圆，即设置好机器人目前位置； 4． 菜单中Draw->GoalPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现黄色的圆，即设置好目的

本系统由主对话框模块、系统配置模块、仿真算法模块、曲线输出模块等四大模块组成。 主对话框模块：VC++设计界面的优越性更体现在其对话框的设计，所以本程序选择基于对话框的Windows程序（MFC微软基础类风格）。由于VC++6.0提供了大量的控件，用户只需用鼠标将需要的控件拖到用户区的位置即可。 属性表模块：设置了对个对象的属性，每个属性页对应一个对话框，所以设计了四个属性页：CPageDHL、CPageCJ、CPageQK、CPageSmith，这四个属性页类分别对应：单回路控制、串级