平均周期法计算 fft的结果，Bartlett平均周期图的方法是将N点的有限长序列x(n)分段求周期图再平均，Welch法对Bartlett法进行了两方面的修正，一是选择适当的窗函数w(n)，并再周期图计算前直接加进去，加窗的优点是无论什么样的窗函数均可使谱估计非负。二是在分段时，可使各段之间有重叠，这样会使方差减小。

Welch法功率谱密度 Psd自功率谱 是用改进的平均周期图法来求随机信号的自功率谱估计 采用信号重叠分段，加窗函数和fft算法等计算一个信号的自功率谱估计（PSD）-Welch法功率谱密度 Psd自功率谱 是用改进的平均周期图法来求随机信号的自功率谱估计 采用信号重叠分段，加窗函数和fft算法等计算一个信号的自功率谱估计（PSD）