量子从头算法，量子化学从头计算法研究势能曲线-Ab initio

依据能量原理推导出结构杆单元应变能和外荷载势能在给定位移搜索方向下关于搜索步长λ的函数，并建立了的结构总势能关于搜索步长λ的函数。将传统牛顿法与能量优化方法进行结合，在牛顿迭代法的搜索方向下增加了依据能量原理对步长λ进行寻优的计算，从而达到加快迭代收敛速度的效果。-Form Finding of The membrem

利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离-MATLAB is used to avoid obstacle based on artificial potential field method, and the distances between the vehicle and the obstacle and between the vehicle and the goal are analyzed

基于人工势能的路径规划，matlab代码编程(Path planning based on artificial potential energy)