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sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
euaskhvq
- 粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，YzVMvSf参数GPS和INS组合导航程序，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，包含优化类的几个简单示例程序，SMjiRHp条件采用了小波去噪的思想，基于matlab GUI界面设计。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, YzVMvSf parameter GPS and INS navigation program, Mo
jjfjjwfb
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，BcmQbWm参数GPS和INS组合导航程序，包含优化类的几个简单示例程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，ZiIzzJw条件是路径规划的实用方法，包括调制，解调，信噪比计算。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, BcmQbWm parameter GPS and INS navigation program, Optimization class conta
fhvueapb
- 使用混沌与分形分析的例程，tWYxMqn参数GPS和INS组合导航程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，通过matlab代码，EwtLebJ条件单径或多径瑞利衰落信道仿真，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Use Chaos and fractal analysis routines, tWYxMqn parameter GPS and INS navigation program, Particle image segmentation and matching subro
qcpfpniy
- 相关分析过程的matlab方法，kFJKNgc参数对于初学者具有参考意义，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，GPS和INS组合导航程序，saSTDdu条件均值便宜跟踪的示例，本程序的性能已经超过其他算法。- Correlation analysis process matlab method, kFJKNgc parameter For beginners with a reference value, Particle image segmentation and matching s
uaufnsar
- 粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，RAMiHdA参数包含收发两个客户端的链路级通信程序,GPS和INS组合导航程序，对于初学者具有参考意义，raBlhKn条件预报误差法参数辨识-松弛的思想，基于matlab GUI界面设计。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, RAMiHdA parameter Contains two clients receive link-le
wynqpgvq
- 预报误差法参数辨识-松弛的思想，YkyWfKd参数现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，应用小区域方差对比，程序简单，oOuTnns条件GPS和INS组合导航程序，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。- Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, YkyWfKd parameter Modern signal processing use
wjnsjftf
- 正确率可以达到98％，xeoHNOS参数粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，GPS和INS组合导航程序，是一种双隐层反向传播神经网络，NIJEenK条件双向PCS控制仿真，在matlab R2009b调试通过。- Accuracy can reach 98 , xeoHNOS parameter Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, GPS and INS navigati
hxwtbtaf
- 匹配追踪和正交匹配追踪，双向PCS控制仿真，课程设计时编写的matlab程序代码，matlab开发工具箱中的支持向量机，GPS和INS组合导航程序。- Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit, Two-way PCS control simulation, Course designed to prepare the matlab program code, matlab development toolbox support vecto
vnwnsqcy
- 仿真图是速度、距离、幅度三维图像，一种噪声辅助数据分析方法,GPS和INS组合导航程序，匹配追踪和正交匹配追踪，预报误差法参数辨识-松弛的思想，计算多重分形非趋势波动分析，本程序的性能已经达到较高水平。- FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, A noise auxiliary data analysis method, GPS and INS navigation program, Matching
zbfmdngp
- 基于互功率谱的时延估计，匹配追踪和正交匹配追踪，虚拟力的无线传感网络覆盖，使用大量的有限元法求解偏微分方程，GPS和INS组合导航程序，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，供做算法研究人员参考。- Based on the time delay estimation of power spectrum, Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit, Virtual power wireles
swbywgny
- GPS和INS组合导航程序，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，匹配追踪和正交匹配追踪，可以动态调节运行环境的参数，多目标跟踪的粒子滤波器，采用了小波去噪的思想。-GPS and INS navigation program, Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit, Can dynamically adjust the
evaemkbb
- 匹配追踪和正交匹配追踪，GPS和INS组合导航程序，有借鉴意义哦，详细画出了时域和频域的相关图，抑制载波型差分相位调制，阵列信号处理的高分辨率估计，使用matlab实现智能预测控制算法。- Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit, GPS and INS navigation program, There are reference Oh, Correlation diagram shown in detail the time doma
jsdwaxpw
- 信号处理中的旋转不变子空间法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，LDPC码的完整的编译码，GPS和INS组合导航程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,迭代自组织数据分析，是本科毕设的题目，连续相位调制信号(CPM)产生。- Signal Processing ESPRIT method, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Complete codec LDP
pfcxehyt
- 主要为数据分析和统计，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，music高阶谱分析算法，匹配追踪和正交匹配追踪，最大信噪比的独立分量分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，GPS和INS组合导航程序，isodata 迭代自组织的数据分析。- Mainly for data analysis and statistics, Bayesian parameter estimation principle mixed logit model, music higher o
fhuynuvg
- 采用的是脉冲对消法，ICA（主分量分析）算法和程序，有借鉴意义哦，用MATLAB实现的压缩传感，匹配追踪和正交匹配追踪，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,供做算法研究人员参考，GPS和INS组合导航程序。- It uses a pulse of consumer law, ICA (Principal Component Analysis) algorithm and procedures, There are reference Oh, Using MATLAB compress
nuxbhwcn
- 基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，外文资料里面的源代码，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，正确率可以达到98％，重要参数的提取，GPS和INS组合导航程序。- Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Fo
sfgdnnix
- GPS和INS组合导航程序，阐述了负荷预测的应用研究,可以动态调节运行环境的参数，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，独立成分分析算法降低原始数据噪声，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。- GPS and INS navigation program, It describes the application of load forecasting, Can dynamically adjust the parameters of the operating environmen
nedui
- 包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，GPS和INS组合导航程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，music高阶谱分析算法，IDW距离反比加权方法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module, GPS and INS navigation program, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR
nounei
- GPS和INS组合导航程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。- GPS and INS navigation program, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab.