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EKF
- 单领航者基于距离的协同导航定位, EKF算法, 算法流程部分可以封装为函数直接调用, 还给出了初始化, 用的时候自己分开.-EKF Collaborative navigation based on distance with single leader
UKF
- ukf算法 单领航者基于距离的协同导航定位 算法流程部分可以封装为函数直接调用-collaborative navigation based on distance with single leader. UKF.
uavhunting
- 多UAV协同飞行、导航、攻击、控制的simulink仿真程序,很全很强大-uav cooperation