Zigbee网络设备启动流程—协调器(非自启动模式)-Zigbee network equipment start-up process- Coordinator ( non self starting mode)

水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制-Underwater vehicle coordinated control technology in the aircraft track obstacle avoidance control

tep 1：对遗传算法的运行参数进行赋值。参数包括种群规模、变量个数、交叉概率、变异概 率以及遗传运算的终止进化代数。 Step 2：建立区域描述器。根据轨道交通与常规公交运营协调模型的求解变量的约束条件，设 置变量的取值范围。 Step 3：在Step 2的变量取值范围内，随机产生初始群体，代入适应度函数计算其适应度值。 Step 4：执行比例选择算子进行选择操作。 Step 5：按交叉概率对交叉算子执行交叉操作。 Step 6：按变异概率执行离散变异操作。 Step 7：计算

水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制