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卡尔曼滤波VB
- VB实现的线性卡尔曼滤波程序，简单易懂。适合初学者练习参考。-VB linear Kalman filtering procedures, simple and understandable. For beginners practice reference.
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波C语言实现
matlab代码实现卡尔曼滤波
- matlab代码实现卡尔曼滤波，里面代有例子，可直接运行
chelianggengzongjiance.rar
- 源程序实现的是基于卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪，并对车辆进行计数编号。,Source implementation is based on Kalman filtering vehicle detection and tracking, and count the number of vehicles.
kalmanfilter.rar
- 编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线,Kalman filter procedure to prepare implementation of the filtering track estimate and calculate the error, the simulation curve
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
KalmanFilter
- 实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。-KalmanFilter
基于卡尔曼滤波的机器人轨迹跟踪程序
- 基于卡尔曼滤波实现对轨迹点的跟踪和位置点的预报，以此实现轨迹跟踪。matlab
纯c语言实现卡尔曼滤波
- 完成c语言下的卡尔曼滤波，主要是用了子程序，可以直接带入(C language to complete the Kalman filter, mainly with subroutines, can be brought directly)
卡尔曼滤波的MATLAB实现
- 利用卡尔曼滤波进行数据融合，方法不错，欢迎下载参考使用(Data fusion using Calman filtering)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波matlab代码实现，解决GPS问题(Calman filter matlab code implementation, to solve the GPS problem)
卡尔曼算法java版
- 实现了卡尔曼滤波，使用java语言，比较清晰明了，可以用于gps降噪等环境(Achieved the Calman filter, the use of Java language, relatively clear, can be used for GPS noise reduction and other environments)
卡尔曼
- Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器，线性均方归化及线性均方高斯控制器，是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。(Kalman Filter is an efficient recursi
卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
- 利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理，平滑雷达数据(Radar data processing is realized by extended Calman filtering and radar data is smoothed)
可集成KF
- 本代码实现了在线形条件下运用卡尔曼滤波实现对单个目标的跟踪，跟踪效果很好。(This code implements the online form conditions, the use of Calman filtering to achieve a single target tracking, tracking effect is very good.)
卡尔曼滤波MATLAB仿真
- 在MATLAB仿真软件中实现卡尔曼滤波器，包含一些示例与案例，可供需要卡尔曼滤波的下载( The Kalman Filter is an estimator for what is called the linear-quadratic problem, which is the problem of estimating the instantaneous "state".)
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
- 扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现，航迹关联(EKF information synchronous data fusion algorithm)
实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较
- 实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较(The function of non - trace Calman filter is realized. And compared with the traditional Calman filter)
卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法
- 经典卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波算法的matlab实现(Matlab implementation of classical Calman filtering and extended Calman filtering algorithm)
基于MATLAB的运动轨迹预测，卡尔曼滤波实现
- 对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。(The high-speed moving target is predicted based on Kalman filter. Based on the realization of MATLAB, the trajectory prediction of moving objects is carried out. There are K