用Matlab实现了简单的卡尔曼滤波，应用于一个温度测量实例中：假想有这样一间教室：实际温度：30 + sin(t / 10)，某人根据以往经验，知道温度的变化规律，但他每分钟估计温度值，都比之前高估0.03度，房间中有一个温度计，但测量值存在随机误差。并附加测试结果图，对比了互补滤波、卡尔曼滤波、低通滤波的结果。-Matlab achieved with a simple Kalman filter, a temperature measurement used in the example:

EKF(扩展卡尔曼滤波)在实例温度系统中的应用程序-EKF (extended Kalman filter) at the instance of the application temperature of the system

KF（卡尔曼滤波）在温度系统中的实例仿真程序-KF (Kalman filter) at a temperature system simulation program instance

卡尔曼滤波在温度测量中的应用，本程序是用matlab实现的。(Kalman filter in temperature measurement applications, this procedure is achieved using matlab.)