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kalman
- 卡尔曼滤波器在目标追踪方面的实现，有防震要求，和仿真过程叙述
Target_Tracking_kalman_Program
- 使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码
bot703.关于目标追踪的一个源代码
- 关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。,kalman filter, particle filter
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
Kalmantoolbox
- 卡尔曼滤波器，有卡尔曼初级教学，平滑卡尔曼滤波，升级卡尔曼滤波，航迹追踪等功能-KALMAN FILTER, which includes the basic learing of Kalman, the smooth of Kalman,the Update of Kalman and so on
SequentialTracking
- 非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪-very good particle filter : Extended Kalman model tracing the sequence
Obot7033n
- 关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子子滤波的跟踪效果。 ，经测试可直接使用。 -A source code on the target track, and compare the tracking performance of the Kalman filter and particle sub-filter. Has been tested and can be used directly.
lys_3
- 本程序主要是系统辨识滤波中，卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波程序，该程序可以用于目标定位追踪中，预测目标的下一个状态。-This program is a system identification filter, Kalman filtering and Kalman filtering procedures, the program can be used for targeting tracking, predict the target state.
The-principle-of-Calman-filter
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a
kalman
- 卡尔曼滤波器在目标追踪上的应用，目标真实运动为匀速直线运动，系统噪声为高斯白噪声。-Kalman filter for target tracking application on the target real motion is uniform motion, the system noise is Gaussian white noise.
Kerman
- 卡尔曼滤波器算法的实现，通过对信号的追踪，描绘运动质点的轨迹，最后对算法优劣进行了误差分析，效果验证良好。-kalman filter
CVCA
- 扩展卡尔曼滤波器对匀加速直线运动和匀速直线运动的轨迹追踪-Extended Kalman Filter for uniformly accelerated linear motion and uniform motion trajectory tracking
EKFtrace
- 扩展卡尔曼轨迹追踪的仿真程序，输出目标的实际位置，及误差曲线。-Extended kalman tracking simulation program, the actual position of the target output, and error curve.
kalman-filter
- 基于卡尔曼滤波的系统目标追踪仿真,其中包括卡尔曼滤波函数、偏差分析函数、状态仿真功能块函数、以及目标追踪系统的simulink.-Including kalman filter function, deviation analysis functions, state simulation function block, and target tracking system of simulink
filter-in-video-sequences
- 粒子滤波理论是近年来跟踪领域的热门研究课题。在该领域，传统的卡尔曼（Kalman）滤波器是非常经典的运动目标跟踪工具。然而经典亦有其弊端，卡尔曼滤波对于非线性及非高斯环境下的工作能力相当无力。为解决这一问题，本文提出了一种基于粒子滤波的目标跟踪方法。其核心为以粒子(一种随机样本，携带权值)来表示后验概率密度，从而得到基于物理模型的近似最优数值解，其优点在于能在追踪的过程中实现更高的精度和更快的收敛速度等。粒子滤波通过加权计算这些带有权重的随机样本来得到目标的近似的运动状态，因此对于非高斯和非线性
kalmanGPS
- 卡尔曼滤波对GPS定位的跟踪，实现直线精确追踪(Tracking of GPS location using Calman filtering)
c
- 利用卡尔曼滤波，追踪物体，较好的预测物体的轨迹(Using Calman filter to track objects and better predict the trajectory of an object)
EKF_For_TargrtTracking
- 用于计算目标追踪的程序，非常实用，能有效验证扩展卡尔曼滤波的优良性(program to calculate the target tracking)
3.19 基于Kalman滤波的目标跟踪
- 对目标图像处理进行后，可以对目标进行追踪，卡尔曼滤波模型是目标追踪中常用的代码(After image processing, the target can be tracked. Kalman filter model is a common code in target tracking.)
卡尔曼滤波，自由落体追踪的matlab函数
- 卡尔曼滤波，自由落体追踪的matlab函数，能够正常运行，并且形成视频。有助于与初次学习卡尔曼滤波的同学。