曲线最小二乘拟合方法，用最小二乘法拟合取向数据。可用数据点反求控制点。

离散点曲线 进行3次B样条曲线拟合 包括节点参数化过程 基函数计算过程 控制点反求过程 到最后拟合曲线的显示(The discrete point curve is fitted with 3 B spline curves, including the node parameterization process, the basis function calculation process, the control point inversion process, and the final

离散点拟合贝塞尔曲线，可以改变阶数，求控制点并求出误差(Fitting Bezier curve with discrete points)