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linetr-double-invented-pendument
- 对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。-right straight two pendulum system using synovial variable structure control theory, MATLAB environment for simulation, simulation curves achieved the desired effect.
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
TheSimulationStudyonPIDNeuralNetworkDecouplingCont
- 介绍了汽包锅炉燃烧控制系统的控制任务、量间关系、原则性控制方案、传统控制方法,以及解耦控制方法的发展 ,引入了 PID型神经网络控制系统的结构、学习算法、初始权值参数选取. MATLAB仿真结果表明 ,该控制系统对多变量强耦合时变的锅炉燃烧控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性.-The control tasks, the relations between physical variables, the fundamental controlschemes, the convention
pendlum
- 利用滑模变结构实现对倒立摆的控制仿真，采用s函数编写，便于修改-The use of sliding mode control to achieve inverted pendulum simulation, using s function to write, easy to modify
slidingmode
- 利用滑模变结构在60秒之内实现倒立摆的摆起控制和稳定控制-The use of sliding mode in 60 seconds to achieve inverted pendulum swing-up control and stability control
chap5
- 《滑膜变结构控制matlab仿真》第五章- synovial VSC matlab simulation Chapter 5
chap6
- 《滑模变结构控制matlab仿真》第六章- synovial VSC matlab simulation Chapter 6
sliding-matlab
- 基于论文“滑模变结构控制DC_DC变换器的设计”的matlab程序仿真-Based on the sliding mode variable structure control for DC_DC converter matlab simulation program design
PMSM-SMC
- 永磁同步电机（PMSM）位置滑模变结构控制仿真，SVPWM-Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) position variable structure control simulation, SVPWM
Sliding-control
- 基于MATLAB的永磁同步电动机矢量控制系统，其速度环采用滑模变结构控制方法，其仿真效果非常完美，还有相关的学习资料。-Based on MATLAB PMSM vector control system, and the speed loop adopts variable structure control method, the simulation effect is very perfect, and related learning materials.
SMC
- 滑膜变结构控制，应用于永磁同步电机，从而实现其平稳飞行-sliding mode control, SMC Applied to permanent magnet synchronous motor, so as to realize the smooth flight
Sliding
- 滑模变结构控制matlab仿真，有效地解决滑模面抖动-Sliding mode variable structure control of matlab, effectively solve the sliding mode surface
huamobianjiegou
- 一级倒立摆变结构控制系统的设计与仿真研究，基于趋近率的滑模控制器仿真-Design and Simulation of One-stage Inverted-swing Structure Control System, Simulation of Sliding Mode Controller Based on Proximity Rate
Slidingmode_ctrl_matlab_sim_chap2_1
- 简单的例子，通过s函数，实现系统的滑模变结构控制-simple sliding mode xontrol
inverter-SMC
- 这是一个单相并网逆变器滑模变结构控制，采用滑模变结构控制方法对其进行稳定性控制，并实现有源阻尼控制。-This is a single-phase grid-connected inverter sliding mode variable structure control, using sliding mode variable structure control method to its stability control, and to achieve active damping co
adaptive control
- 本系统可以实现对非线性系统的滑膜变结构控制（带扰动）(It's a sliding mode control for nonlinear systems with disturbs)
滑模编程chap2
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）编程书里的原始程序第二章(Second chapters of the original program of sliding mode programming)
第1章仿真程序
- 滑模变结构控制仿真程序，包括脚本文件和仿真模型文件(A sliding mode variable structure control simulation program, including a scr ipt file and a simulation model file)
滑模第三版-下部仿真程序
- 滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法（第三版）下部仿真程序(Sliding mode MATLAB simulation)
自适应滑模
- 一种简单的RBF网络自适应滑模控制，选自刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法》第九章实验