搜索资源列表
recognise
- 一个基于ARM芯片的生物识别系统，包括硬件设计和软件设计-an ARM chip-based biometric systems, including hardware design and software design
uCOS-II_LPC2000(ARM7)
- 基于LPC2000的uc/os2移植代码，包括标准版ARM移植代码和高效版ARM移植代码。-uc/os2 transplant code ARM version of the standard code transplantation and efficient version of the ARM code transplantation.
relize
- 基于ARM的嵌入式应用-生物识别系统 内附SCH原理图及源代码,可直接用于项目.
MPEG4-ARM
- 代码实现了基于ARM7的MPEG-4视频解码器，由C代码和汇编混合编写，已经在ARM7TDMI平台调试通过。
backstepping_control
- 针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。-For three-dimensional motion of a robot arm control, step control law design is based on the anti-controller.
RBF_robot
- 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。-RBF network based on the movement of the robot arm joint simulation. RBF network using the robot arm joint movement simulation modeling.
robotadaptivecontrol
- 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制，本例为双力臂仿真程序-The overall model-based RBF network approximation of the robot adaptive control, in this case simulation program for dual-arm
COMMON
- 基于UCOSII的ARM仿真,对刚刚学习UCOSII来说是很好的例子!! -UCOSII the ARM-based simulation, just learning UCOSII is a good example!!
robot
- 基于虚拟现实技术创建的仿人机器人双臂协调研究平台。-Based on virtual reality technology to create a humanoid robot arm coordinate research platform.
Adaptive-Embedding-Dimension
- 嵌入维数自适应最小二乘支持向量机 状态时间序列预测方法 Condition Time Series Prediction Using Least Squares Support Vector Machine with Adaptive Embedding Dimension 针对航空发动机状态时间序列预测中嵌入维数难于有效选取的问题, 提出一种基于嵌入维数自适应 最小二乘支持向量机( L SSVM ) 的预测方法。该方法将嵌入维数作为影响状态时间序列预测精度的重要参
PUMA560
- 基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容-Based the visual PUMA560 manipulator the crawl path planning issues, including the contents of the image acquisition and processing, robotic arm modeling, three-dimensional reconstruction, visua
ARMMP3
- 基于arm的MP3音频压缩和解压的算法，很有参考价值-Based on the arm of MP3 audio compression and decompression algorithms, great reference value
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
puma560
- 这是一个基于puma560的4自由度的机械手臂仿真程序 需要robotics toolbox-this is a program for the machinical arm of having 4 free dgree on the plat of puma560.if you want to run it,you must have the robotics toolbox！
plate-crad-detect
- 基于haar+adaboost的车牌检测系统，可以说，国内前几名。 高清大图，小目标的车牌检测性能很好。可以支持多目标检测，检测速度1080P 时间在100ms以内，针对雨雾天，污迹，脏的车牌检测效果很好。 系统采用标准C C++开发，方便移植到linux，arm等-Based haar+adaboost license plate detection system, it can be said before the domestic few. HD big picture, lice
chengxufour
- 单力臂机械手控制基于模型分块的机器人神经网络自适应控制-Single-arm robot control block of model-based neural network adaptive control robot
chengxufive
- 双力臂机械手控制，基于分块模型逼近的机器人神经网络自适应控制-Dual-arm robot control, block model approach based on neural network adaptive robot control
Robot-Single-arm-SMO-control
- 机器人单机械臂滑动模型控制源代码-基于干扰观测器的-Robot Single arm sliding mode control based on disturbance observer
Tiny6410-GPRS
- 基于嵌入式linux+ARM的，tiny6410下的GPRS模块短信收发程序-Based on the embedded linux+ARM, tiny6410 under GPRS SMS transceiver module
20190416
- Brag.m：均匀布拉格光栅MATLAB反射谱仿真 MachZehnde_interferometer.m：分析耦合比及臂长差的改变对马赫-曾德尔干涉仪输出特性的影响 OADM.m：关于基于马赫-曾德尔干涉仪与光纤光栅的OADM(Brag.m: Simulation of MatLAB Reflectance Spectrum of Uniform Bragg Grating Mach Zehnde_interferometer.m: Analysis of the influence o