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多目标跟踪的Matlab程序
- 多目标跟踪的Matlab程序
IMM2.rar
- 基于交互式多模型的多目标跟踪算法与程序设计代码,Interacting multiple model-based multi-target tracking algorithms and programming code
JPDA
- 粒子滤波器,关于多目标跟踪的粒子滤波器，使用的是MATLAB仿真-JPDA
3matlab_3objs
- 从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。-From an e-learning to track moving targets on the three multi-target tracking algorithm using Kalman filtering method to predict. Results were pretty good.
wan
- matlab个多目标跟踪的matlab代码，里面附有说明文档。其中背景差分法可以实现实时更新。该代码在检测与跟踪少量目标时效果很好，但是跟踪目标大于8后，效果下降很多-matlab
JPDA
- 基于JPDAF的多目标跟踪的仿真程序，以两个目标为例-JPDAF algorithm simulation program
GM_PHD1
- 是自己编写的GM-PHD多目标跟踪软件，能够给于初学者一个简单的认识。-Is the GM-PHD to write your own multi-target tracking software can give beginners a simple understanding.
MHT
- 采用多假设检验法实现多目标跟踪，建立了多目标跟踪/视频监控平台，结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。-This code complete multiple object tracking/multiple target tracking/multi target tracking/multi object tracking using multiple hypothesis test/multi hypothesis test, builds up a visual surv
FIMM
- 基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序,还有和其他方法的对比-Interaction based on fuzzy self-adaptive multi-model multi-target tracking simulation program, as well as contrast and other means
IMM3
- 基于交互式多模型的多目标跟踪算法与程序设计代码,其中一个传感器跟踪多个目标- Interacting multiple model-based multi-target tracking algorithms and programming code
JPDA
- 用来进行多目标跟踪的JPDA算法的MATLAB程序包. 跟踪效果还行. -An MATLAB implementation of JPDA multitarget tracking algorithm.
nn1
- 最近邻算法结合卡尔曼滤波算法实现多目标跟踪-Nearest-neighbor algorithm for multi-target tracking
chafen
- 个多目标跟踪的matlab代码，里面附有说明文档。其中背景差分法可以实现实时更新。该代码在检测与跟踪少量目标时效果很好，但是跟踪目标大于8后，效果下降很多-matlab
shujuguanlian
- 数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法，它 认为量测和目标是一一对应的关联关系，但在许多实际情况中，量测和目标是多一多对应的关系。针对上述情况，该文提 出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association，GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了 详细分析，并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较。-Data association is one of th
多目标跟踪 (三维)-算法
- 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好啊-Matlab simulation of multi-target tracking with the track association fusion procedure, very good! ! !
90418716multi_target
- 多目标跟踪，可处理多个目标，但8个以上效果就不行了。-Tracking, can handle multiple targets, but more than 8 results does not.
underwater-multi-target-tracking
- 国内一本介绍和研究水下多目标跟踪理论的书，作者是党建武-Introduction and study of domestic an underwater multi-target tracking theory book, the author is Dang jianwu
motion3
- 基于混合高斯模型的多目标跟踪算法，对背景图像建立混合高斯模型，实时更新高斯模型，达到更新背景的目的。-Gaussian mixture model-based multi-target tracking algorithm, Gaussian mixture model to establish the background image, real-time updates Gaussian model, to achieve the purpose of updating the backgr
project1.tar
- 华盛顿大学机器人课程的教学作业，是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习，多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报，具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM-You are to write a particle filter and a Kalman filter for robot localization. The scr ipt generates motion information according
目标跟踪project3
- 多目标跟踪，数字图像处理，个多目标跟踪的matlab代码，里面附有说明文档。其中背景差分法可以实现实时更新。该代码在检测与跟踪少量目标时效果很好，但是跟踪目标大于8后，效果下降很多(Multi-target tracking)