本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动 外部硬件设备，实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法，是构建本实验平台的

本书作者以计算机软件MATLAB为操作平台，将数值分析的理论与上机实验相结合，采用数值解法、解析解法和图形可视化显示并举的全新写作手法，针对本书中介绍的每种具体数值算法，编写了具有人性化和一般化的数值算法、解析解法和图形可视化显示（如果存在的话）并举的MATLAB程序软件包，并且通过实例详细地介绍了这些软件包的使用方法，建立了数值分析机械化MATLAB软件操作平台，使数值方法实现机械化。这些程序有的运行结果可以全面展示数值计算的全过程，有的显示给用户必要的提示，有的输出数值解及其误差限或误差估计

实现了SAR目标仿真平台的构建，详细的介绍了如何实现点目标回波数据的仿真和CS程序，并用MATLAB实验了实验平台，能够方便快捷的得到仿真数据。-SAR simulation platform to achieve the goal of building, a detailed descr iption of how to achieve point target echo data simulation and CS program, and an experimental platform

MATLAB已成为多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型应用软件，目前的最高版本是6.0版。本教程以6.0版为基础，从高等工科院校的数学课程出发，提供了使用MATLAB的实践性指导。本教程以教学的手段，系统详细地介绍了MATLAB在高等数学、数值分析、函数作图、线性代数、概率统计和优化理论中的应用，并配备了大量的例题，让读者能很快掌握MATLAB的运算技巧。 本教程按逻辑编排，自始至终用实例描述，既适用于初学者自学，也适用于高级MATLAB用户。可作为高等数学、

内容简介： MATLAB已成为多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型应用软件，目前的最高版本是6.0版。本教程以6.0版为基础，从高等工科院校的数学课程出发，提供了使用MATLAB的实践性指导。本教程以教学的手段，系统详细地介绍了MATLAB在高等数学、数值分析、函数作图、线性代数、概率统计和优化理论中的应用，并配备了大量的例题，让读者能很快掌握MATLAB的运算技巧。 本教程按逻辑编排，自始至终用实例描述，既适用于初学者自学，也适用于高级MAT