搜索资源列表
dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
Simulink.rar
- 基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
fuzzycontrol
- 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
pid
- 教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好-Kind of teach you how to use pid algorithms to control the smart car' s steering gear. Good speaking
fuzzy
- 基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。-Matlab-based fuzzy control model of car parking spaces, by using the Matlab toolbox in the fuzzy control toolbox designed to stop the car safely and securely to the designated parking
FIRA
- fira 实物小车的pid调节程序，效果很好，采用积分分离的pid控制器-fira-kind car' s pid adjustment procedures are very good, pid controller with integral separation
Freescale_Car
- 基于摄像头OV6620采集的智能小车控制-freescale car contor
wqw
- 一种改进的顶杆小车控制算法An improved control algorithm ejector car-An improved control algorithm ejector car
倒立摆PID控制
- 倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
chap17
- 先进PID控制Matlab仿真，单级倒立摆建模，倒立摆PD控制，小车倒立摆的全状态反馈控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap16
- 先进PID控制Matlab仿真，小车倒立摆的H∞控制，单级倒立摆控制系统的GUI动画演示(Advanced PID control Matlab simulation)
project_homework_sqp
- matlab直接打靶法，适用于最优控制。解决小车定点停车问题。(Matlab direct shooting method, applied to the optimal control.Solve the problem of car parking)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
PBL_20141204_连线图
- slimulink图形化编程小车，自动化控制(Slimulink graphical programming trolley, automatic control)
最优控制
- 此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。(Optimal control of car)
ADRC
- 通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。(By using the extended state observer to estimate the angle and angular velocity of the pendulum, the 2 tracking differentiators are used to get the displacement and velo
基于LQR和PID的倒立摆小车控制
- 基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(It includes the consistency of first-order and second-order multi-agent, the algorithm simulation of vehicle formation, and the consistency of vehicle position and speed. It also