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ekf_example
- 本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter-this procedure is used Matlab development of the extended Kalman Filter
EEkalman
- 扩展kalman滤波程序，无须解压，经过调试-extended Kalman filtering process, not unpacked, after debugging
kalman
- 一个标准卡尔曼滤波程序，可以进行扩展，非常好用
EKF
- 扩展kalman 滤波的Matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
kalman-1.3
- 实现扩展Kalman滤波的源程序，有例子，是学习Kalman滤波的好帮手！
EKF-SLAM-Simulator
- 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
ekf
- 这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。
EKF_PF
- EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题
EKF滤波
- EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
扩展KALMAN滤波算法
- 扩展KALMAN滤波算法MATLAB 原代码
扩展kalman
- 扩展kalman算法，是一种常用的算法，希望对大家有用
扩展Kalman滤波(UKF)算法的Matlab程序
- 扩展Kalman滤波器算法的例程，可以用于对非线性系统的目标状态进行动态估计。例如曲线运动目标的轨迹跟踪。
EKF实现机器人的自定位功能
- EKF（扩展kalman滤波器）的matlab代码，实现机器人的自定位功能，测试结果正常
simpleekf
- 本matlab程序实现了扩展kalman滤波，对一个随机生成的正弦信号进行EKF滤波，并画图展现对比。-This Matlab source code is the demo of Extended Kalman Filter，It s filter for randomly sine singal and plot the result。
Kalman-Filtering-
- 基于正交变换给出了kalman滤波公式的推导，给出了基于kalman滤波的平滑公式、扩展kalman滤波公式、神经网络、基于kalman滤波的神经网络、全局kalman滤波、解耦kalman滤波、UKF及UKF在神经网络参数训练中的应用、混沌控制-kalman filter
extended-kalman-filter-in-tracking
- 针对非线性系统的扩展Kalman滤波方法，采用泰勒级数展开的形式，较标准kalman滤波精度有提升-extended kalman filter
Kalman
- 采用MATLAB编写的简洁的扩展kalman程序，适用于捷联惯导的算法设计和学习。-MATLAB prepared using extended kalman simple procedure for SINS algorithm design and learning.
扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示
- 扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示 从空中水平抛射出的物体的速度计算(Extend kalman filter)
KALMAN
- 关于卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波的航向估计代码(the matlab code of EKF and UKF)
扩展卡尔曼
- 对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)