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mine2
- 捷联惯导系统导航解算. 根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.-Strapdown inertial navigation system navigation solution. Based on the 600 seconds that the north-bit data SINS navigation solution, the same altitude, sampling period 0.01s.
program_and_result
- 捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息-SINS solver, the navigation data calculating the position and attitude information vector
another
- 复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态-Complex SINS another solution method, including calculating position, velocity and attitude
jielianguandaojiesuan
- 捷联惯导系统解算程序包括MATLAB和C两个文件-SINS solver includes two files MATLAB and C
siyuanshu
- 捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解-SINS quaternion attitude solver for navigation with detailed comments
gpsins
- 姿态解算程序，用于捷联惯导系统的姿态解析算法-Attitude solution procedures for the sins of attitude analytic method
jlgd
- 自编的捷联惯导程序，四元素的初值及更新、速度和位置的更新及解算-Self SINS program, the four elements of the initial and updated velocity and position updates and the Solution
strapdown
- 对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算-A programme to compute the speed,latitude,longitude and attitude of strapdown inertial navigation system
INS_OUT
- 捷联惯导解算程序四元数法，对飞机航姿系统的简单化很重要。-SINS solver quaternion method, the simplicity of the aircraft AHRS is very important
DXsinscal_JZ
- 这是一个捷联惯导算法matlab程序。首先读入数据，然后进行解算，其中先使用等效旋转矢量进行姿态计算，再进行速度、位置解算，循环进行直至数据结束。-This is a matlab process of sins.
the-fourth-order-Runge-Kutta
- 运用四元数推导，四阶龙格库塔发捷联惯导姿态解算，-The use of quaternion derivation of the fourth-order Runge Kutta hair SINS attitude solution,
SINS-matlab-solver-
- 压缩文件包含两部分，一部分为捷联惯导的基本内容，是.ppt，一共五章。还有一部分为捷联惯导的解算程序，共九个，是.m文件。用的时候需要将数据的txt文档放在文件夹内，运行test.m即可。-The compressed file contains two parts, one for the sins of the basic ppt, a total of five chapters. SINS solver, a total of nine, is the m files. Used whe
jlgen
- 一段关于捷联惯导系统姿态解算的Matlab仿真程序-Matlab simulation program solver paragraph on the attitude of SINS
ins
- INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份-INS strapdown solver attached to the simulation data of a
navi
- 该算法利用matlab实现指北方位捷联惯导解算过程-The algorithm uses matlab achieve refers northern bit SINS solver process
SINS
- 捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序(Attitude calculation of strapdown inertial navigation system algorithm based on Matlab)
ecef+sins
- 代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorit
exp1
- 捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试，测试时间4500s。 1）取前180数据做粗对准（解析对准法）； 2）取第181s~900s数据做精对准（Kalman滤波法）； 3）从第901s开始做纯惯导解算； 4）用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度（分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度）。(The strapdown inertial navigation system was placed on the indoor test bench for stati
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要