星寻路算法真是我一生接触的第一个人工智能算法了。。。 A星寻路算法显然是用来寻路的，应用也很普遍，比如梦幻西游。。。算法的思路很简单，就是在bfs的基础上加了估值函数。 它的核心是 F(x) G(x) + H(x) 和open、close列表： G(x)表示从起点到X点的消耗（或者叫移动量什么的），H(X)表示X点到终点的消耗的估值，F(x)就是两者的和值。open列表记录了可能要走的区域，close列表记录了不会再考虑的区域。我们每次都选F值最小的区域搜索，就能搜

求解轮轨接触点，首先得到车轮和钢轨的空间运动姿态，然后通过最小距离搜索轮轨接触点(In order to solve the wheel rail contact point, the space motion attitude of wheel and rail is first obtained, and then the wheel rail contact point is searched by minimum distance)