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vicacopter-UAV5
- 很牛的开源的UAV代码最新版，基于三轴的无人直升机控制系统，神经网络控制实现！-Is cattle latest version of the open source code UAV, the unmanned helicopter based on three-axis control system, neural network control to achieve!
Programming-Mobile-Robots
- 这本书的目的是全面介绍面向对象的C++编程和由MobileRobots先锋公司生产的机器人的控制类，它包括ARIA以及更流行、更通用的开源服务器Player。-This book is intended as a comprehensive guide to object-oriented C++ programming and control of the Pioneer class of robots made by MobileRobots Inc. It covers both the
PSOPT_Manual_R3
- PSOPT是以C++编写的开源的最优控制软件包,它采用直接配置法。这些方法求解最优控制问题，是使用全局或局部多项式来逼近随时间变化的各种变量，这就可以将微分方程和连续约束离散化，并可用众所周知的数值求积公式来计算与最优控制问题有关的任何积分，然后，非线性规划就可被用于求解局部最优解。-PSOPT is an open source optimal control package written in C++ that uses direct collocation methods. Thes
Simscape-Bryson_Denham
- Simcape是用MATLAB编写的开源的软件包，它使用直接配置法，供多区间最优控制问题使用。该软件包采用具有LGL配置点的Legendre伪谱法和具有CGL配置点的Chebyshev伪谱法。-Simcape is an open source software package written in MATLAB that uses direct collocation methods for multiple-interval optimal control problems. This pa
ODrive-master
- 开源RC低压无刷伺服源代码，采用FOC控制技术，采用实时系统架构。