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planeDoc
- 无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径-Path Planning. In a given three-dimensional space to search for a safe and feasible UAV flight path
Integrated-Navigation-of-UAV
- 西北工业大学博士论文：小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究，是研究组合导航的很好的参考资料-study on the Key Techniques of Trajectory planning and Integrated Navigation of UAV.A Dissertation submitted to Northwestern Polytechnical University in Partial Fulfillment of the Requirement
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低
ant-algorithim
- 无人机航迹规划 蚁群算法 数字地形-UAV path planning algorithm for digital terrain ant
wurenjiguiji
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划,航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题。-Unmanned aerial vehicle (uav) flight path planning based on ant colony algorithm, path planning is the key to the uav intelligence technology, under the condition
Ant-colony-algorithm
- 将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划-The ant colony algorithm is applied to UAV, UAV flight path planning task
test4
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法只是初步算法， 总体来说是可以运行的，但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度，考虑的东西太多，反而增加了算法的复杂度，导致耗时比较多-Algorithm for UAV Trajectory Planning Based on Ant Colony Algorithm
模拟退火
- 使用模拟退火算法实现无人机航迹规划，附录全部程序与数据(Using simulated annealing algorithm to realize UAV path planning, appendix all procedures and data)
Dubins-Curve-For-MATLAB-master
- dubins 曲线，适用于无人车、无人机航迹规划(Dubins curves, apply to vehicle path planning)
蚁群算法
- 群体智能算法，蚁群算法，有关无人机航迹规划，MATLAB 代码(Swarm intelligence algorithm, ant colony algorithm, related drone path planning, MATLAB code)
3D UAV Path planning
- 基于NSGA2算法的无人机航迹规划算法，可运行(The UAV trajectory planning algorithm based on NSGA2 algorithm can be operated.)
pthreat
- 无人机航迹规划，威胁概率模型，路径最短，B样条曲线平滑(UAV route planning, threat probability model, shortest path, B-spline curve smoothing)
Air_Vehicle_Dynamics_and_Control
- 小型固定翼无人机数学模型，用于航迹规划的控制研究，通过matlab进行仿真(The mathematical model of small fixed-wing uav is used for the control research of track planning, which is simulated by matlab)
基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。(This is an example program of UAV path planning based on ant colony algorithm, which contains all the source code and the platform is matlab.)
3D_RRT
- 无人机三维航迹规划改进算法研究,本代码基于RRT*可以实现三维环境下的航迹规划。