这是整个FFT代码的第三个程序，其功能是实现FFT中时序的控制-This is the third program FFT code, and its function is to achieve control of the timing FFT

啊，我前段时间编这个，当时晕的，用verilog做SD卡的例子网上很少，我当时找了好多C语言的，主要是知道发送命令的顺序和控制流程，你可以先做好SPI部分，运用C程序的发送命令顺序，把SD卡初始化，提取SD卡特定寄存器看成不成功，其实只要SPI时序没问题，一般没问题，之后用Winhex看看你的SD卡的FAT系统，网上有学习用的资料，好好算算数，之后应该可以做到直接读写SD卡，但若想随意读写SD卡工作量太大了，我还没这勇气-Ah, I make this a while ago, at that

线性时序逻辑方法的实现，实现对机器人的运动规划与控制，在python中实现。-For linear temporal logic methods to realize the robot motion planning and control, in python.