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05040031
- 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求 -document contains five elements : an extended Kalman Filter EKF two, Partial conversion to CMKF three Kalman filtering, and the least s
LMS
- 最小均方（LMS）自适应算法就是一中已期望响应和滤波输出信号之间误差的均方值最小为准的，依据输入信号在迭代过程中估计梯度矢量，并更新权系数以达到最优的自适应迭代算法。LMS算法是一种梯度最速下降方法，其显著的特点是它的简单性。这算法不需要计算相应的相关函数，也不需要进行矩阵运算。
C
- 卡尔曼滤波器的算法C实现 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来
RGLS
- 该算法用于自回归输入模型，是一种迭代的算法。其基本思想是基于对数据先进行一次滤波处理，后利用普通最小二乘法对滤波后的数据进行辨识，进而获得无偏一致估计。但是当过程的输出信噪比比较大或模型参数较多时，这种数据白色化处理的可靠性就会下降，辨识结果往往会是有偏估计。数据要充分多，否则辨识精度下降。模型阶次不宜过高。初始值对辨识结果有较大影响。-The algorithm used for autoregressive input model, it is a kind of iterative alg
test
- 首先生成如下形式的图片：图中的白条为7象素宽，210象素高，白条间的宽度为17象素。 然后应用多种滤波器进行处理：算术均值，几何均值，谐波均值，逆谐波均值，中值滤波，中点滤波，最大值、最小值滤波等。最后详细比较上述的结果，并分析原因。（内含实验报告）-Pictures first generate the following form: in IOUs 7 pixels wide by 210 pixels high, IOUs between the width of 17 pixels
filter
- 能够实现对三维点云数据的中值滤波、均值滤波、以及最小二乘滤波-Able to achieve a three-dimensional point cloud data, median filtering, mean filtering, and least squares filtering
lms
- 利用相关的瞬时值通过在工作过程中的逐步调整参数逼近信号的统计特性，实现最优滤波。由此，我们得到一种最常用的算法——最小均方算法，简称LMS算法。-By using the instantaneous value of the correlation operation of the progressive approximation of the statistical properties of the signal to adjust the parameters to achieve op
kaman
- 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。而本程序是利用matlab实现卡尔曼滤波-Kalman filter is the solution to the minimum mean square error criterion optimal linear filtering problem, which according to the previous estimate and the most recent obser
zesatfye
- 采用偏最小二乘法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，滤波求和方式实现宽带波束形成，添加噪声处理，有详细的注释，isodata 迭代自组织的数据分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，正确率可以达到98％。 - Partial least squares method, The final weight matrix is ??the filter coefficient, Filtering summation way broadband beamforming, Add
MATLAB_numerical-analysis
- MATLAB三次样条插值法 求信号的包络线 源代码 MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码 MATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码 MATLAB实现txt文本数据分离的源程序代码 MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码 MATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码 MATLAB实现单摆在外力矩作用下的动画 源程序代码 MATLAB实现图像中值 均值 维纳滤波 源程序代码 MATLAB实现图像分割otsu