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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真
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机器人动力学参数辨识
- 一些机器人系统辨识的matlab程序，好像配的是刘金琨那本机器人控制书(Some of the robot system identification matlab program, seems to be equipped with Liu Jinkun's robot control book)