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车辆横摆角速度辐频和相频响应程序
- 用于汽车驱动动力学计算具有不同转向特性的车辆横摆角速度辐频和相频响应求取。
rrt_star_2D3D
- rrt算法在2维和3维环境的规划,均为matlab代码,可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划(The codes of RRT algorithm in 2 and 3 dimensional environments are matlab codes, which can be used for the path planning of driverless cars and mobile robots)
无碳小车轨迹图
- 无碳小车轨迹图 这是模拟无碳小车比赛时候用到的汽车形成的轨迹图 图中是运行轨迹和桩(Carbon free car trajectory)
109201241DRdemo
- 需求响应模型,包括电动汽车,风光出力,储能等,simulink(Demand response model, including electric vehicles, wind output, energy storage, etc., Simulink)
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪
- 新能源汽车设计和控制,开发该算法,可以解决汽车能量回收问题。(And new energy vehicle design and control)
蒙特卡洛法电动汽车充电模型
- 使用蒙特卡洛法对无序充电模型进行负荷计算,得到日充电负荷变化曲线
预测函数控制
- 预测函数控制策略,可以用于控制汽车动力学、发动机、变速器等