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点云配准的ICP算法
- 点云数据配准中的ICP算法的matlab源码
ICP
- 三维图像配准算法（ICP）,内含MATLAB文件icp.m。可以实现三维坐标的转换。-icp.m
icp-by-Jakob-Wilm
- 使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准-Automatic registration of 3D point cloud data using the ICP algorithm
icp
- Matlab经典的ICP点云配准算法，内部包含三个例子，亲测可用。-Matlab classic ICP point cloud registration algorithm. There are three examples in the Zip file. I have texted that it can be used successfully.
icpCpp
- ICP算法是实现多幅点云配准，配准效果好，精度高。(ICP algorithm is to achieve a number of point cloud registration, registration effect is good, high precision.)
ICPmatlab
- 三维点云配准，ICP迭代最近点法，用于两组数据之间的配准。(Three dimensional point cloud registration, ICP iteration, nearest point method.)
点云数据配准求偏差
- matlab程序s-ICP 程序点云数据配准，可以实现两点云数据快速配准，以及结合面偏差求解小位移旋量求解