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KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹,并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
interpolation
- 通信系统仿真时使用的插值程序,对仿真的BLER进行有效的插值,可以估计出不能仿真到的点。可以对仿真进行预测
C_yycysfydm
- c语言程序设计中一些常用算法的原代码,估计对大家有用,也希望能在网上下载点自己要的
sparfilt
- 优点:1.对于信噪比高的信号滤波效果好; % 2.对于边沿的保护强过阈值滤波,不会产生阈值滤波情况下的过于平滑与Gibbs现象。 %缺点:1.由于对边沿信号没做任何处理,所以边沿可能会有脉冲噪声保留下来; % 2.计算相关系数中,如果计算出来的小波系数点位置偏差大,则相关系数计算受影响; % 3.需要迭代运算,迭代的噪声能量阈值选取很重要,这里以开始段无信号处估计噪声; % 4.需要迭代运算,所以运算量比阈值法大; % 5.受分解层次影响,在大尺度上小波系数点位置偏差更大
averageperiodfft
- 平均周期法计算 fft的结果,Bartlett平均周期图的方法是将N点的有限长序列x(n)分段求周期图再平均,Welch法对Bartlett法进行了两方面的修正,一是选择适当的窗函数w(n),并再周期图计算前直接加进去,加窗的优点是无论什么样的窗函数均可使谱估计非负。二是在分段时,可使各段之间有重叠,这样会使方差减小。
算法设计五
- 误差分析的方法有多种,例如,威点逊(J. H. Wilkison)针对的计算机的浮点运算提出的“向后误差分析”,这是一种先验估计误差的方法,较以往的“向前误差分析”在矩阵运算的舍入误差估计上有较好的结果,以而使矩阵的误差分析获得了突破性的进展,使不少用向前误差分析难于判定可靠性的数值方法获得新的进展。-error analysis by a number of means, for example, Granville point Morrison (J. H. Wilkison), refer
RVM_matlabToolBox
- 相关向量机(RVM)的matlab源程序,包含快速算法,内含代码使用说明。 RVM采取是与支持向量机相同的函数形式稀疏概率模型,对未知函数进行预测或分类。 优点: (1) 不仅仅输出预测目标量的点估计值,还可以输出预测值的分布. (2) 使用更少数量的支持向量,从而显著减少输出目标量预测值的计算时间. (3) RVM不需要估计过多的参数. (4) RVM对是否满足Mercer 定理的核函数没有限制,适应性更好. -Relevance Vector Ma
tongjifenxi
- 利用matlab编程进行参数检验,点估计,区间估计,以及非参数检验-Using matlab programming parameter testing, point estimation, interval estimation, as well as non-parametric test
C-CDocument
- 对混沌时间序列相空间重构C—C方法的三点不足,提出了一种基于改进的C-c方法的 确定曩优时延与嵌入窗的新算法.在关联积分计算过程中引入了权衡计算精度与速度的可调参数, 合理选择试参数,能在不严重损失估计精度的前提下,大大加快计算速度。在理论分析的基础上, 用所提出的算法对三种混沌序列进行相空间重构,仿真结果表明该算法对最优时延的选择更准确, 对最优嵌入窗的选取更可靠。-Of chaotic time series phase space reconstruction method
estimate
- 利用方差分量估计求解GPS单点定位坐标,效果较佳-Using variance component estimation to solve GPS single point positioning coordinates, was better
ModelNormal
- 估计点云的法线,选择点周围的面皮,面片法线相加,求均值-Estimated cloud normals, select points around the dough, adding the patch normal, averaging
Point_Curvature
- 估计一个离散点云中某个点的高斯曲率和离散曲率,算法是拟合一个二次曲面-Estimate a discrete point cloud to a point in the discrete Gaussian curvature and the curvature, the algorithm is a quadratic surface fitting
Code_MATLAB_Statistical_Analysis
- 这是张德丰《MATLAB概率与数理统计分析》随书源码(M文件)。代码包括的内容有:概率分布计算及统计特征、数字特征计算、统计图绘制(盒状图、散度图等)、点估计和区间估计、假设检验、方差分析、曲线拟合、回归分析、因素分析、聚类分析、正交实验设计分析、多元方差分析、判别分析、隐马尔可夫模型建模与参数估计和在语音识别中的应用。-This is Zhang Defeng " MATLAB Analysis of probability and mathematical statistics,&
ML
- 最大似然法(Maximum Likelihood,ML)也称为最大概似估计,也叫极大似然估计,是一种具有理论性的点估计法,此方法的基本思想是:当从模型总体随机抽取n组样本观测值后,最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大,而不是像最小二乘估计法旨在得到使得模型能最好地拟合样本数据的参数估计量。-Maximum likelihood method (Maximum Likelihood, ML), also known as maximum likelihood estim
kde
- 给定样本点,采用高斯核密度估计,求出概率密度分布函数。(It is good to use this method to evaluate pdf)
Inverse Problem
- 计算反求实例,提供了三个计算实例,在不同的情况下对比了点估计和蒙卡方法的差别。(Calculation examples, provide three examples in different situations between the point estimation and Monte Carlo method difference.)
D_S证据理论C++源码
- DS 证据理论(Dempster-Shafer envidence theory)也称为DS理论。是一种处理不确定性问题的完整理论。它不仅能够强调事物的客观性,还能强调人类对事物估计的主观性,其最大的特点就是就是对不确定性信息的描述采用“区间估计”,而非“点估计”,再区分不知道和不确定方面以及精确反映证据收集方面显示出很大的灵活性。
用主成分分析法估计出点云中每点的法向量函数
- 用主成分分析法估计出点云中每点的法向量函数,实现平台为matlab(Principal component analysis is used to estimate the normal vector function of every point in point cloud, and the platform is matlab.)
13.信源数估计MDL算法MATLAB程序
- 基于MDL的信源数估计算法,直接点开文件就可以运行(Source number estimation algorithm based on MDL)
压缩感知DOA估计方法
- 该方法通过压缩方法求积信号的到达角,为了获得更精确的DOA估计值,把字典建模为可自由调整的参数描述的模型,通过梯度学习的方法,不断更新字典的格点值。