根据 trilearn_base_sources-3.3 (一般称做UVA底层)修改的robocup球队代码,对某些模块进行了详细的注释(例如BasicPlayer,WorldMode模块),并且进行了一些基本的动作添加的示范(增加了射门动作,四处看动作,截球动作和贴身带球动作),示范了简单的高层决策修改和队型的修改,书写了一套完整的守门员高层代码,希望对大家有帮助

机器人足球的问题，解决守门员扑球的简单代码-Robot soccer problem, a simple code to solve the goalkeeper flapping