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kalman
- 卡尔曼滤波器在目标追踪方面的实现,有防震要求,和仿真过程叙述
Target_Tracking_kalman_Program
- 使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码
bot703.关于目标追踪的一个源代码
- 关于目标追踪的一个源代码,比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。,kalman filter, particle filter
pftrack
- 目标追踪程序,可以实现运动目标的自动检测,基础的方法但很实用-failed to translate
compress edsensing OMP
- 压缩感知 正交匹配追踪一些人关心压缩感知与雷达成像,他们把稀疏表示放在最重要的地方,以为在雷达成像中成功实现压缩感知关键是稀疏表示; 事实上并不是如此。我们知道:压缩感知需要建立AX=B,且该方法具有较低的抑制信噪比能力;另外雷达成像的基础是雷达 信号与目标的相互作用,也就是电磁波与介质的相互作用,该相互作用是一个非常复杂的非线性问题,因此研究这个问题与 压缩感知的关系才是解决雷达成像问题的关键点所在。从另外一个角度来看,雷达成像中惯用的方法是匹配滤波,
Matlab air defence missile
- 本实验设计了一个《导弹打飞机》的动画演示程序。建立地面坐标系,横轴x代表水平射程,纵轴y代表垂直高度,单位均为km。假设导弹的初始位置为(0,0),飞机的初始位置为(20,0),飞机在20km高度以1km/s的速度做水平匀速直线运动,导弹从地面发射,以2km/s的速度做等速运动,以追踪法对飞机进行打击,即导弹的速度方向始终沿着弹目视线且指向目标。-The experimental design was a " missile hit the aircraft," the a
tracking
- 目标追踪小程序!是入门级的基础基础小程序。。。非常简单,适合刚刚接触的新手或学生。-the source code of tracking
Obot7033n
- 关于目标追踪的一个源代码,比较了卡尔曼滤波和粒子子滤波的跟踪效果。 ,经测试可直接使用。 -A source code on the target track, and compare the tracking performance of the Kalman filter and particle sub-filter. Has been tested and can be used directly.
GM-PHD-filter
- 用于多目标追踪的高斯混合概率假设滤波的文档-doc for gm-phd
CPHD
- 用于多目标追踪的基概率密度假设粒子滤波程序-matlab code for CPHD filter
PHD
- 用于多目标追踪的概率假设密度粒子滤波的程序-PHD Filter for MTT
kalman目标追踪
- kalman的目标追踪,已经实现,得到了目标追踪结果
kalman
- 卡尔曼滤波器在目标追踪上的应用,目标真实运动为匀速直线运动,系统噪声为高斯白噪声。-Kalman filter for target tracking application on the target real motion is uniform motion, the system noise is Gaussian white noise.
MeanShift
- 详细介绍了meanshift算法的原理,并介绍了其在目标追踪中的应用-Details of the principle meanshift algorithm and describes its application in target tracking in
c
- 利用卡尔曼滤波,追踪物体,较好的预测物体的轨迹(Using Calman filter to track objects and better predict the trajectory of an object)
EKF_For_TargrtTracking
- 用于计算目标追踪的程序,非常实用,能有效验证扩展卡尔曼滤波的优良性(program to calculate the target tracking)
目标追踪
- 导弹打击目标跟踪,轨道模型优化,算法优化等等。(Missile hitting target tracking, track model optimization, algorithm optimization and so on.)
单目标模型机动目标追踪
- 适合初学者关于单机动目标CA,CV,Singer模型对比追踪效果,并配有讲解(For beginners, CA, CV and Singer models for single maneuvering target are compared and explained.)
3.19 基于Kalman滤波的目标跟踪
- 对目标图像处理进行后,可以对目标进行追踪,卡尔曼滤波模型是目标追踪中常用的代码(After image processing, the target can be tracked. Kalman filter model is a common code in target tracking.)
IMM
- 在二维环境中使用IMM算法对单目标追踪,包含了CV,CA,CT三种模型,运用了蒙特卡洛方法对误差进行了分析(Using IMM algorithm to track single target in 2D environment)