基于canny的灰色预测和模式识别,标定的一种做法是：在一块平板上画若干个点， 同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形，如图1所示，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。

TASI法相机标定，实现一阶径变系数和焦距F的求解。误差为5个像素-TASI camera calibration method to achieve first-order path coefficient and focal length F of the Solution. Error of 5 pixels

相机标定，基于张正友标定法，用相机对准二维靶标，提取角点(wu eth trhhs gerg ehtrts theshb htesh)