摄像机的标定、角点的提取、三维空间的重建、最后生成矫正后无畸变的图形-Camera Calibration，This section takes you through a complete calibration example based on a total of 20 (and 25) images of a planar checkerboard. This example lets you learn how to use all the features of the tool

对“2.1.bmp”图像操作，将其放大至原来大小的1.5倍，采用双线性插值方法放大。 对“2.1.bmp”绕图像中心逆时针旋转20度，采用双线性插值方法。此题目不要使用imresize和imrotate函数，自己写程序完成。 2.对畸变图像进行矫正:”2.2.bmp”为畸变后的图像，已知畸变后图像上的四个点（118，88）（90，140）（139，168）（168，116）对应畸变前的点分别为为（98，98）（98，158）（158，158）（158，68），用对应点约束法求畸变前

图像畸变的矫正，处理图片上一些常见的图像畸变问题。matlab源代码-Correcting image distortion, and some common image distortion problem with pictures. matlab source code