本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动 外部硬件设备，实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法，是构建本实验平台的

当前工程上广泛采用了一种高效滤波器，即CIC（cascaded integrator-comb filter）将其作为第一级来实现抽取、低通滤波。第二级再用一个普通的FIR滤波器就实现使后端设备工作在较低的频率下且硬件花销少、功耗也很低。-Widely used in the current project, a highly efficient filter, that is, CIC (cascaded integrator-comb filter) as the first level t

详细论述了红外遥控的基本原理并用实例进行了说明。然后，对空调遥控器常用硬件设备LCD和键盘的原理和使用进行了讨论，并对设计中使用的SH6614单片机做了必要说明。在软件设计方案中，文章对软件流程做了详细的解释并阐述了SH66系列单片机软件设计的一般方法。-I m writing to tell you about the discussion on whether an entrance fee should be charged for parks. Opinions vary from pe

在信号处理中，信号发射时，信号通过载波，调制，以电磁波的形式发射出来 在接收端，射频信号通过天线接收，超外差式等方式进行处理，变频到中频 然后通过数字技术对中频信号进行处理，此时的中频信号采样率很高，多达几十兆赫 而要解调出来的信号很小，此时就要经过滤波来得到我们需要的信号 如果直接设计滤波器，阶数会非常庞大，软件，硬件设备都承受不了 因此，一般常用的技术是进行下变频处理，其主要技术就是通过抽取滤波进行下变频 常用的滤波器就是CIC抽取, 希望可以帮助一些坛友解决基本的问