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Simulink仿真环境
- 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
bp-fuzzy
- 一种基于模糊神经网络的控制策略,融合了模糊控制和神经网络的优点,根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整-Based on fuzzy neural network control strategy, the convergence of fuzzy control and neural network advantages, in accordance with the dynamic adjustment of the implementation of variable controll
BPNN
- 用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。-BP neural network with fuzzy control rules for the T = int [(e+ Ec)/2] of the fuzzy neural network controller. Can change the hidden layer nodes and learning rate. Network tra
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介:本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
fuzzyneuralnetwork
- 一个将模糊控制和神经网络相结合的方法,用matlab实现的模板-A fuzzy control and neural network combining methods to achieve matlab template
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
Recurrentfuzzycontrol
- 模糊神经网络控制的英文论文,主要用于机器人跟踪控制问题-Recurrent neuro fuzzy control design for tracking of mobile robots via hybrid algorithm
sadsdsadsadsadsa
- 本程序运用广义模糊神经网络理论采用c++编程,实现了自适应控制-the procedures used fuzzy generalized neural network theory used MATLABL programming, the adaptive control-theory used MATLABL programming, the adaptive control
FNNjieousuanfa
- 给出了一模糊神经网络解耦控制算法,对含有噪声的二阶系统进行控制,并与PID控制结果进行了比较,效果不错!-Given a fuzzy neural network decoupling control algorithm, controls the second-order system for noise control and PID control and the results were compared with the effect of good!
zhinengkongzhi
- 这是关于智能控制的一些MATLAB程序,有模糊控制和神经网络,是一些简单的实验,供初学的朋友看看.-This is about the intelligent control of some MATLAB programs, there are fuzzy control and neural networks, some simple experiments for the beginner' s friends to see.
BP_FUZZY
- BP神经网络与模糊控制的联合控制程序,你一定能有所收获的-BP neural network and fuzzy control, joint control procedures, you will be able to be harvested
piddaima
- 模糊神经网络智能控制,设计了模糊控制与PID相结合的MATLAB系统仿真-Fuzzy Neural Network Intelligent Control
BP-Example
- 神经网络控制的Matlab程序代码的详细解读,通过长时间的使用神经网络控制我对该算法深刻认识都清清楚楚写在每一句代码的后面,包括如何修改,基本可以涵盖多种神经网络控制(模糊神经网络,自适应神经网络等等)相信这个程序解读对本科及硕士的毕业设计是有极大帮助的-Matlab neural network control of the detailed code interpretation, through the use of neural networks a long time to contr
FNNAC
- 利用神经网络实现交流调速的模糊控制。控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力。-AC adjustment speed system is realized by the method of fuzzy controller based on neural network
chap4
- matlab中关于模糊控制器的设计,编程,模糊神经网络控制,模糊PID控制等-matlab fuzzy controller on the design, programming, fuzzy neural network control, fuzzy PID control
模糊神经网络matlab实现
- 实现模糊神经网络 参数修正过程。 增加方式,非批处理方式迭代(fuzzy neural network)
FuzzyNNpid
- 采用模糊神经网络PID控制,使系统输出跟踪上输入。(Use fuzzy neural network PID control and make the system output track the input.)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力,在路径规划中,模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上,即将机器
基于模糊神经网络PID算法的电阻炉温控系统
- 基于bp模糊神经网路pid控制系统matlab仿真和相关论文报告(Based on bp fuzzy neural network pid control system matlab simulation and related paper report)
电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较
- 电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较的MATLAB程序