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chap1_9
- 此程序是变型PID控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。-this procedure is a change in the PID control algorithm simulation program using the variable integration method, the system deviation, the integral role should be reduce
chap1_8s
- 积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时，取消积分量，以免积分量使系统稳定性降低，超调量增大；当被控值接近定值时，引入积分控制，以消除静差，提高系统精度。-integral separation PID algorithm thinking is this : When the volume charged with the design of larger deviations deviation, the abolition of Integral volume, the
chap5_1
- 基于实数编码遗传算法的PID整定,采用误差绝对值积分性能指标作为参数选择的最小目标函数-real-coded genetic algorithm PID tuning, integral absolute error performance parameters as the minimum objective function
PIDLABVIEW
- 微分加滤波的积分分离法位置式PID设计全局变量
code
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
PD-control-of-PID
- 基于MATLAB的计算机控制系统，PID控制器的PD（微分，积分）控制仿真分析。-Based on the MATLAB computer control system, PID controller PD (differential, integral) control simulation analysis.
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- 采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。-PID Controler with intergration sturation
FuzzyPAdaptivePRobustPPIDPController
- 适合用来学习模糊控制的源码。模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。-Suitable for learning fuzzy control of the source. Fuzzy adaptive PID effect is very good. PID controller, an industrial control, PID control law (
PID
- 伺服系统的非线性PID控制，PID-即比例、积分和微分控制，在自动控制系统里有着非常广泛的应用。-Nonlinear PID Control for a servo system
PID
- matlab PID仿真例子，通过改变PID参数，了解比例积分微分的作用-matlab PID
BP-based-PID-Control
- 基于BP神经网络整定的PID控制，调整比例、积分、微分三种控制作用-BP based PID Control
PID-sturation
- 先进pid控制：抗积分饱和PID算法源程序-Advanced pid control: anti-integral saturation PID algorithm source
Integral-Separation-PID-control
- PID控制算法：积分分离PID控制算法以及仿真-PID control algorithm: Integral Separation PID control algorithm and simulation
C-language-PID-algorithm.
- C语言实现PID算法。PID算法是目前一般控制领域中经常使用的自动控制算法，它依据给定的设定值，反馈值，以及比例系数，积分和微分时间，计算出一定的控制量，使被控对象能保持在设定的工作范围，并且可以自动的消除外部扰动。下面介绍PID算法的实现以及其离散化的过程和依据。-C language PID algorithm. PID algorithm is frequently used in the field of general control of the automatic control
integral-separation-PID
- 关于积分分离PID的程序，可以供大家学习参考。-About integral separation PID program, everyone can learn reference.
pid
- 一种变速积分的PID算法，积分系数为偏差值的一次函数。-PID algorithm, an integral factor as a function of speed integral deviation values.
integral--PID-algorithm
- 基于matlab实现积分分离的PID算法程序，m文件 -matlab integral separation PID algorithm
Anti-windup-PID-control
- 基于matlab的抗积分饱和PID控制源程序-Anti-windup PID control
Integral-separation-PID-control
- 被控对象含有延迟环节，利用M文件编写积分分离的PID控制算法，程序通过验证，有很好的学习价值。-Controlled object contains the delay link, using M file write integral separation PID control algorithm, the program through the verification, have good learning value.
Untitled
- 控制器采用二维的模糊控制器，其输入信号偏差为e和偏差的变化为的de，控制对象为时滞对象： ，假设系统给定为阶跃值R=10，系统的初始值R(0)=0。本例采用的是增量控制方法，所以模糊控制器的其输出量为△U。后面经过一个积分环节，就得到了一个控制信号U。E、dE、△U的模糊论域划分为13个档次，论域取为[-10,10]之间。各个论域E, EC和△U的语言变量为{NB， NS，0，PS，PB}。采用两种方法实现pid输出曲线按的模拟。(A two-dimensional fuzzy controll