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GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真，详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上，充分考虑了各种误差情况，并结合深紧耦合的Kalman滤波器，对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证，同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
gpsins
- GPSINS组合定位的MATLAB程序,GPS/INS组合的MATLAB程序，国外的.-GPSINS the MATLAB program portfolio positioning, GPS/INS combinations MATLAB procedures abroad.
GPSSINSsimulationstudy
- 设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器，整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据-Designed a location-based/speed combination of centralized Kalman filter, the integration of data from all sensors to provide accurate and reliable positioning data
2009.12.31
- 该文件中有大量有关无线传感器网络方面的相关论文，有加权组合三边气体源定位算法、分布式射频干涉定位法、以及人工神经网络定位等方面的论文。希望对研究无线传感器网络的朋友们有所帮助。-The document contains a lot of information related to wireless sensor networks, papers, there is a weighted combination of the trilateral gas source localization
matlabyiqunsuanfa
- 蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。-Ant colony algorithm is a method used to find optimal path in the graph the probability-based algorithm. Is a combination of opt
EKF-SLAM-V2.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM-V2.0，非常好的学习资料，程序写得很不错。matlab版
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
gps
- 本书是一本实用全球定位系统(GPS)定位程序设计工具书。它包括了GPS应用和开发中全部常用的内容。 全书共分十章，它们是：绪论、数据采集和格式转换、卫星位置计算、绝对定位、相对定位、差分GPS定位、动态定位、辅助计算工具、GPS+GLONASS组合以及菜单界面设计。本书总结了多年的工作实践和研究成果，以38种不同功能的数学模糊及完整的源程序奉献给读者。 本书可供从事航空、航海、港口、航道、公路、铁路、勘测、地质、石油、测绘、水利、公安、保险、银行、探险等专业的应用、开发、研究和
GPS_INS
- 全球定位系统和惯性导航系统的组合导航程序，里面还有仿真的图形，很全面。-Integrated navigation program GPS and inertial navigation system, there are simulation graphics, very comprehensive.
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统的应用，matlab，带注释。-Extended Klman filter vehicle GPS/DR Integrated Positioning System application, Matlab.
weijudandiandingwei
- 伪距单点定位程序，最佳卫星组合选取以及接收机位置解算-Pseudorange single point positioning program, the best combination of satellite position receiver selection and calculating
EKF SLAM
- 将SLAM算法同扩展卡尔曼滤波相组合，可以进行比较准确的室内定位。
ckntrhfa
- 使用混沌与分形分析的例程，jAAhTjy参数GPS和INS组合导航程序，DC-DC部分采用定功率单环控制，是本科毕设的题目，eeFBLtO条件表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，车牌识别定位程序的部分功能。- Use Chaos and fractal analysis routines, jAAhTjy parameter GPS and INS navigation program, DC-DC power single-part set-loop control, The title
pwrtqupj
- 相关分析过程的matlab方法，cZxMlmp参数旋转机械二维全息谱计算，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，有详细的注释，vcDxYhH条件车牌识别定位程序的部分功能，GPS和INS组合导航程序。- Correlation analysis process matlab method, cZxMlmp parameter Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Between two images showing t
uuwhkzwt
- GPS和INS组合导航程序，plvHpuH参数车牌识别定位程序的部分功能，应用小区域方差对比，程序简单，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，wxbOtWR条件可以动态调节运行环境的参数，使用混沌与分形分析的例程。- GPS and INS navigation program, plvHpuH parameter Part of the license plate recognition locator feature, Application of small area variance
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
GPS-SINS位置组合程序（速度、位置误差曲线）
- GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用~~~~~(GPS/INS integrated navigation and positioning program, pro test available)
gnssins_gpsleverarm_simulation
- GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。(GNSS/INS integrated navigation positioning algorithm, 18 dimensional state space, simulation verification program.)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要