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模糊自适应控制
- 模糊自适应控制的一个例子!!
用于水箱水位的模糊自适应控制
- 一个用于水箱水位的模糊自适应控制的简单例子!!
Simulink.rar
- 基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
selfadapting7
- 自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control algorithm of an application example for the common learning and exchange
zuixiaoercheng
- 自适应控制,自校正控制系统参数估计matlab程序,利用递推最小二乘法进行系统参数估计-Adaptive control, self-tuning control system parameters estimated matlab procedures, the use of recursive least squares method for system parameter estimation
chap10_5plant
- 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构-Robust Adaptive Control of robot simulation program, the robot dynamic model and its structure
adptivecontrol
- 自己写的关于电机自适应控制的源码,考虑所有参数均为未知的情况- code on the motor adaptive control with MATLAB
minimum-variance-control
- 在自适应控制中,用Matlab算法实现广义最小方差控制-In adaptive control, using Matlab algorithm generalized minimum variance control
selfadapting2
- 一个自适应控制方面的Simulink程序,主要解决无模型自适应(MFA)控制的问题-Adaptive control of a Simulink procedures, mainly to solve the model-free adaptive (MFA) control
selfadapting3
- 另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型,可以作为学习MFA的参考 -Another solution to the issue of model-free adaptive control of the Simulink model can be used as reference for learning MFA
基于hopfiled网络的pid自适应控制
- 为了得到更好的模型自适应控制效果,提出一个有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义及Hopfield网络的基本原理。结合PID的控制特点,构造了基于 Hopfield神经网络的PID模型参考自适应控制算法。
模糊自适应滑模控制
- 一种简单的模糊自适应滑模控制,通过模糊自适应控制实现消除滑模控制的抖振。(A simple fuzzy adaptive sliding mode control is adopted to eliminate chattering of sliding mode control by fuzzy adaptive control.)
线性化反馈的自适应模糊滑模控制
- 一种线性化反馈的自适应模糊滑模控制,通过线性化反馈和模糊自适应控制的结合,实现消除滑模控制的抖振。(An adaptive fuzzy sliding mode control with linear feedback is proposed, and the chattering of sliding mode control is eliminated by combining linear feedback with fuzzy adaptive control.)
自适应控制(有突变无阶次辨识)
- 带遗忘因子的递推最小二乘参数估计以及带有辅助变量的广义最小方差自校正控制算法及结果,源码可找我要(Recursive Least Squares Parameter Estimation with Forgetting Factor and Generalized Minimum Variance Self-Tuning Control Algorithm with Auxiliary Variables and Results)
自适应模糊控制
- 基于matlab的自适应模糊控制算法实现代码(Fussy Control base on matlab)
自适应模糊PID控制模型
- 将模糊自适应控制与PID控制算法结合起来,建立模型并利用simulink进行仿真。(Combining fuzzy adaptive control with PID control algorithm, the model is built and simulated in simulink.)
模型自适应模糊控制源代码
- 运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节(Using model reference method to realize adaptive control! Using lypanuov stability theory to design parameter adjustment)
参考模型为三阶的模型参考自适应控制
- 参考模型为三阶的模型参考自适应控制,参考模型为三阶的模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control with Reference Model as Third Order)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
- RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 供二次开发参考(RBF neural network adaptive control and MATLAB simulation)
自适应的永磁同步电机
- 基于MRAS模型参考自适应的永磁同步电机PMSM在线参数辨识MATLAB仿真模型,可辨识电机定子电阻、电感和永磁磁链,辨识精度比较高。(Based on the MRAS model reference adaptive PMSM on-line parameter identification matlab simulation model, the stator resistance, inductance and permanent flux can be identified, and