搜索资源列表
fuzzyPID
- 模糊自适应PID，用来轨迹跟踪，对于用来设计控制器很有帮助-Fuzzy adaptive PID, for trajectory tracking, is used to design the controller for very helpful
AIMM
- 基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。-Three models based on adaptive tracking algorithm, the central angular velocity of the implementation of estimates. Offsets the fixed angular velocity. Own trajectory.
Adaptive-filter
- 利用matlab实现自适应滤波器对于物体运动轨迹的跟踪-Use of matlab adaptive filter on the objects of trajectory tracking
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
自适应轨迹跟踪算法
- 自适应（ self-adaptive）是指处理和分析过程中,根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、处理顺序、处理参数、边界条件或约束条件,使其与所处理数据的统计分布特征、结构特征相适应,以取得最佳的处理效果(Self-adaptive refers to the automatic adjustment of processing methods, processing sequence, processing parameters, boundary conditions or constr
120
- 实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络(Realization of ADP algorithm, two-dimensional track tracking)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。