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背包问题(动态规划递归算法)的vc程序
- 用动态规划算法中的递归法求解背包问题的vc++6程序,已通过测试
用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划,实用栅格法处理环境和障碍物
- 用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划,实用栅格法处理环境和障碍物
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法-the pathline of robot
完整的多机器人路径规划程序
- 一个完整的多机器人路径规划程序,几代研究生都在用-A complete multi-robot path planning process, several generations of graduate students are using
非线性规划三种方法matlab代码
- 使用matlab语言编写非线性规划中黄金分割法、斐波那契法和牛顿法,可以使用这三种方法求解(The use of MATLAB language gold in nonlinear programming segmentation method, Fibonacci method and Newton method, these three methods can be used to solve)
速度规划
- 在轨迹给定长度范围内,各个waypoint给定确定的速度范围约束,规划处平滑的速度变化曲线(Within the given length range of the trajectory, each waypoint is given a determined velocity range constraint and a smooth velocity variation curve at the planning point)
速度规划
- 速度曲线规划,在给定长度path 曲线上,根据各waypoint的速度约束,规划出平滑的速度曲线(speed curve planning.In a given length path curve, according to the speed of the waypoint constraints, planning a smooth speed curve.)
导弹作战行动网络流模型及动态规划算法_宋志华
- 导弹实施波次打击任务时,需要安排一个较优的运输方案,把多枚导弹在规定的时间内运往各个发射阵地。导弹运输时会涉及道路冲突性、隐蔽性、任务时间限制、道路容量限制等多方面因素,进行运输规划是一个组合优化问题。通过建立运输规划方案的优化模型,可以为常规导弹制定波次作战行动(When a missile strikes a wave, a better transport scheme should be arranged, and multiple missiles will be sent to th
多波次导弹发射中的规划问题
- 多波次导弹发射中的规划问题,模型仅供参考,希望对建模有所帮助(The planning of multi - wave missile launches, models are for reference only.)
动态规划(MATLAB+LINGO源码)
- 动态规划(MATLAB+LINGO源码)(Dynamic planning(MATLAB + LINGO source))
非线性规划(MATLAB+LINGO源码)
- 非线性规划(matlab+lingo程序)(Non-linear programming (matlab + lingo program))
线性规划和二次规划
- matlab 使用mosek的线性规划以及二次规划(Matlab using MOSEK linear programming and two programming)
一个android的规划导航路径的实例
- 一个android的规划导航路径的实例,进行路径规划,避碰,路径的导航等功能的程序代码
动态规划解答资源(设备)分配问题
- 动态规划解答资源(设备)分配问题,利用动态规划方法,应用于设备分配,使得分配总利润最大化。(Dynamic programming solutions for allocation of resources (equipment))
0-1规划python类LINGO功能
- 求解0-1规划功能,模仿了LINGO的脚本语言用正则方法处理限制条件和目标函数。(To solve the 0-1 programming function, the scr ipting language of LINGO is modeled as a regular method to deal with the constraints and target functions.)
第02章 整数规划
- 规划中的变量(部分或全部)限制为整数时,称为整数规划。若在线性规划模型中, 变量限制为整数,则称为整数线性规划。(In the planning of variables (partial or complete) restricted to integers, known as integer programming. If the linear programming model, Variables are restricted to integers is called intege
第03章 非线性规划
- 如果目标函数或约束条件中包含非线性函数,就称这种规划问题为非线性规划问 题。一般说来,解非线性规划要比解线性规划问题困难得多。而且,也不象线性规划有 单纯形法这一通用方法,非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法,各个方法都 有自己特定的适用范围(If you include the nonlinear function of the objective function or constraints, for nonlinear programming ask we call this
第04章 动态规划
- 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。 20 世纪 50 年代初 R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision process)的优化问题时,提出了著名的最优性原理(principle of optimality),把多阶段过程转化为一系列单阶段问题,逐个求解,创立了解决这类过程 优化问题的新方法—动态规划。(Dynamic programm
机器人轨迹规划
- 机器人轨迹规划,人工势场法实现轨迹规划,matlab程序(Robot trajectory planning, artificial potential field method for trajectory planning, matlab program)
非线性规划
- 在参加数学建模的过程中,对非线性规划问题进行了系统的整理,包括MPGA算法、GA算法、pso算法、QGA算法,对其优劣性进行了排序;(In the process of participating in mathematical modeling, we systematically sorted out the nonlinear programming problems, including MPGA algorithm, GA algorithm, PSO algorithm and QG