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Product_Submit2004
- 该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策-The document includes a robot soccer competition of the entire system code, including action, vision, positioning and decision-making
machine_vision
- 视觉系统的方案分析，全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较。
JPG
- 本论文主要介绍了JPEG的编码和解码过程。该程序的编码部分能把一张BMP格式的图象进行JEPG编码，压缩成以二进制形式保存的文件；通过相应的解码程序又可以把图象解压缩出来。在图象传送过程中，我们经常采用JPEG格式对静态图象进行编码。JPEG基本系统是一种有损编码，无法完全恢复出原图象，信息有一定的丢失，称为有损压缩。尽管我们希望能够无损压缩，但是通常有损压缩的压缩比(即原图象占的字节数与压缩后图象占的字节数之比，压缩比越大，说明压缩效率越高)比无损压缩的高。JPEG编码先把图象色彩RBG变成亮
车牌号码识别matlab完整程序实现
- 随这图形图像技术的发展，现在的车牌识别技术准确率越来越高，识别速度越来越快。无论何种形式的车牌识别系统，它们都是由触发、图像采集、图像识别模块、辅助光源和通信模块组成的。车牌识别系统涉及光学、电器、电子控制、数字图像处理、计算视觉、人工智能等多项技术。触发模块负责在车辆到达合适位置时，给出触发信号，控制抓拍。辅助光源提供辅助照明，保证系统在不同的光照条件下都能拍摄到高质量的图像。图像预处理程序对抓拍的图像进行处理，去除噪声，并进行参数调整。然后通过车牌定位、字符识别，最后将识别结果输出。
nnesysid20
- 人工神经网络系统辨识工具箱（其中包括一些demo）----神经网络机器人视觉伺服。-Artificial neural network system identification toolbox (including some demo )---- neural network robot visual servo.
598546514465654
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定-Binocular robot vision system and the positioning of the calibration algorithm, the main stresses how the visual system calibration
dct
- JPEG压缩算法的核心是“视觉保真”原理，利用人类视觉系统特征进行处理，以达到最大图像数据压缩效果，实际上就是去除那些人眼不易觉察的信息。图像的空间频率对人的视觉至关重要，采用离散余弦变换可将图像分解成一组波，每个波有一个不同的空间频率，这样可以去除人类眼睛觉察不到的信息，而且还可使系统只保留重要的信息。-JPEG compression algorithm is the core of " visual fidelity" principle, the use of the
cagnoni
- 全方位视觉系统在机器人中的应用，这里提供了如何使用全方位视觉为机器人提供帮助-Omnidirectional vision system in robot application, this provides a vision for how to use the omni-directional robot help
PathAbleway
- 对于智能交通车（在特定道路上）基于视觉系统的识别程序（MATLAB开发环境），可识别多种以图片为形式的路况信息，才去的方法是边缘提取识别法。-For the Intelligent Transportation vehicles (in a particular way) is based on visual system identification procedure (MATLAB development environment), can identify a variety of pi
robot
- 机器人视觉伺服系统方面的大量论文综述，学机器人机械臂等的可以看看那-Robotic visual servo systems of a large number of papers reviewed, the robot arm so you can learn to see that
815889771HVS
- 这个代码描述了人类视觉系统的几个特性，希望能够对大家有帮助，共同进步！-This code described several characteristics of human visual system, the hope can to help, make progress together!
grey-prediction-model(GPM)
- 灰色系统理论中的灰色预测模型，多元灰色预测模型的构建，可用于系统建模，控制系统，模型设计，预测控制，视觉目标跟踪中的运动预测等应用。-Grey prediction model in Grey System Theory can be applied in system modeling, control system, model design, prediction control and motion estimation in visual object tracking, etc.
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
CMVision2.1
- RObocup 小型组视觉系统重要算法实现-robocup vision system algorithm code, which implemented in c environment
xiandaicekongjishu
- 拉格朗日插值 三次样条插值 传感器静态特性及指标 图像测量中镜头的参数及选择 一个基于物联网的测控实例 GPS系统构成及作用 gpS系统的空间坐标系 北斗系统简介 视觉系统硬件组成及功能 人眼可辨别的最小打印点直径的估计 面积测量方法流程及优缺点圆测量方法及椭圆测量难点 光敏电阻应用——声光双控LED实验 气敏（酒精）传感器实验 正六边形面积测量 多光照图像融合 多聚焦图像融合-The Lagrange interpolating cubic spline interpolation
image-enchance
- 常见的基于人类视觉特性的图像增强算法由于是同时完成动态范围压缩和对比度增强,导致增强图像的整体对比度不高、边缘部分效果不佳.通过分析人类视觉系统的全局和局部自适应调节原理及人眼视网膜神经节细胞感受野的传输特性,提出一种仿生图像增强法.为适应人类视觉系统对光强的主观感觉特性,对图像作全局亮度对数变换 并利用人眼的主观亮度感觉与实际光强的对数呈局部线性关系的特性,采用视网膜神经元感受野三高斯 模型来调整亮度图像的局部对比度 最后利用线性变换恢复图像的彩色信息.实验结果表明,该算法的增强效果良好,
Enhancement-Based-on-Visual-Property
- 常见的基于人类视觉特性的图像增强算法由于是同时完成动态范围压缩和对比度增强,导致增强图像的整 体对比度不高、边缘部分效果不佳.通过分析人类视觉系统的全局和局部自适应调节原理及人眼视网膜神经节细胞 感受野的传输特性,提出一种仿生图像增强算法.为适应人类视觉系统对光强的主观感觉特性,对图像作全局亮度 对数变换 并利用人眼的主观亮度感觉与实际光强的对数呈局部线性关系的特性,采用视网膜神经元感受野三高斯 模型来调整亮度图像的局部对比度 最后利用线性变换恢复图像的彩色信息.实验结果表明,该
第 26 章 基于最小误差法的胸片分割系统
- MATLAB计算机视觉与深度学习实战-运行代码 源代码第26章 基于最小误差法的胸片分割系统(MATLAB computer vision and deep learning - running code,Chest slice segmentation system based on minimum error method)
canny
- Canny边缘检测是从不同视觉对象中提取有用的结构信息并大大减少要处理的数据量的一种技术，目前已广泛应用于各种计算机视觉系统。
设计程序
- 本资源运用Matlab中的计算机视觉技术对视频监控中的运动人体的一些异常行为进行研究分析，涉及到了运动目标检测以及跟踪和人体异常行为检测等几个方面。背景模型的建立则是分别利用了中值滤波法和二值化背景模版建模法，通过帧间差分 来实现不断更新背景模版。在检测运动人体异常行为中，本文在检测运动人体跌倒的异常行为时利用外接矩形来确定运动人体及其质心，并通过定义一些特征算子来把人体行为进行量化，从而判断是否行为异常。(In this paper, we use matlab technology to d