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- 针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
shpath1
- 最短路径寻优路径规划程序，很不错
04102301806
- 在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
GAljgh
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
antljgh
- 目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。
GAant
- 基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
robotljgh
- 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
200804
- 在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
200806
- 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
20080510
- 复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
20080512
- 已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
robottt
- 通过栅格法来实现的机器人路径规划，是一个比较有用的程序
jiqiren
- 基于遗传算法的机器人路径规划问题．选择一条很好的路径
action
- 这五个程序完成的功能为，基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划
convertWorldToMap
- 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
genetic-algorithm
- 这个是用遗传算法实现的最优路径规划，经本人验证完全可以实现，能够出图。
MRpathPlanning-0
- 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
yiqunc
- 蚁群算法的一个程序，可以优化用来做机器人路径规划用
yichuan
- 遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
GA_PathPlanning
- 遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码