软件体系结构中的层模式实现-software architecture layer Mode

文章从功能分析、结构设计、软件实现三个层面，逐步求精的设计实现混合的Agent体系结构，规划各模块的功能和接口，并解决Agent与Server的同步问题。 介绍底层通信器、感知器、执行器的实现。 第五章使用类图设计世界模型的结构，设计更新算法融入各种感知信息和动作 预测，依据基本信息推导出一些球场状况判断函数为高层决策所用。 介绍了建立四层动作模型，采用解析计算法实现多种个人技术动作，如跑位、 截球、传球、带球、射门、守门等。-Articles from functional

本课程论文采用软件是MATLAB R2010a，所编程序应用的方法是线性加速度法。程序采用的是两层循环上实现位移谱的求取。内循环实现在地震波下由上一步所得到的位移、速度和加速度得到下一时间间隔后的位移速度和加速度；外循环实现在不同结构自振周期（频率）下遭遇地震波的响应。本文在求出相对位移反应谱的同时，也求出了相对速度反应谱、绝对加速度反应谱。

维也纳大学Hafner小组开发的进行电子结构计算和量子力学-分子动力学模拟软件包，是目前材料模拟和计算物质科学研究中最流行的软件之一 采用周期性边界条件(或超原胞模型)处理原子、分子、团簇、纳米线(或管)、薄膜、晶体、准晶和无定性材料，以及表面体系和固体(VASP is a complex package for performing ab-initio quantum-mechanical molecular dynamics (MD) simulations using pseudopot