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模糊控制仿真
- 这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动-The misty control imitate really
Daoli2
- 用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序-Several rules of fuzzy control of inverted pendulum movement procedures
annof2
- 神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用_0-Neural networks, fuzzy systems and its application in motion control application _0
main
- 机器人运动控制，运用Pawn 编译, 运用与某种机器宠物-robot move control, using pawm compile
Mpc02_ControlCard_Case
- Mpc02运动控制卡应用范例. MPC02 控制卡是基于PC 机PCI 总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC 机构成主从式控制结构,可控制3 轴步进电机或数字式伺服电机.-Application Mpc02 example of motion control card. MPC02 Control Card is a PC-based PCI-bus stepper motor or digital servo motor control unit of the upper
ComericalAirplane
- 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。-aircraft control
Handwheelinput
- 手轮输入是用MPC07运动控制卡开发出的,希望对初学数控得点帮助-Hand wheel input is used to develop MPC07 motion control card, and hope to get some help beginners NC
disturbance
- 本程序用于导弹或无人飞行器运动特性的求解，主要是运用非常接近实际模型的动态扰动模型，可直接用于它门的姿态控制，飞行轨迹控制，是其最重要的核心-disturbance
timelyManner
- 模拟控制正反向运动加减速及时换向和最高速度控制.-Analog control, positive and negative acceleration and deceleration, reversing a timely manner.
MiniTMCL
- 是TMCL运动控制卡的源代码,因此你可以运用它做一些基本的运动程序-It is about the TMCL control card ,it contains the basic programm,so you can do some motion control programm.
parker
- 用PLC程序实现一定的运动控制,此程序是基于PARKER公司的compax3伺服驱动器的。-Use plc language to realize some certain motion control functions.
grey-prediction-model(GPM)
- 灰色系统理论中的灰色预测模型，多元灰色预测模型的构建，可用于系统建模，控制系统，模型设计，预测控制，视觉目标跟踪中的运动预测等应用。-Grey prediction model in Grey System Theory can be applied in system modeling, control system, model design, prediction control and motion estimation in visual object tracking, etc.
Robomulation
- 机器人自组网的运动控制模型仿真研究Robot motion control model for ad hoc network simulation-Robot motion control model for ad hoc network simulation
Motion-Control
- 本文研究基于CAN总线的多轴运动控制系统，对于数控机床及机器人等控制系统有一定的参考价值-This research is based on CAN bus multi-axis motion control systems, CNC machine tools and robots for control of some reference value
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
三相永磁同步电机矢量控制建模与仿真
- 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。(This paper first analyzes the development of permanent magnet synchronous motor vec
4轴直线插补
- 通用步进电机用，4轴直线插补运动控制程序，彩用C#编写，已在类似晶元投放设备上应用；适于学习运动控制学习用；(General stepper motor, 4-axis linear interpolation motion control program, written in C # color, has been applied in similar crystal element placement equipment, suitable for learning motion cont
lqr
- 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。(The motion control of driverless cars is divided into vertical control and lateral control. Longitudinal control refers to th
水下机器人控制仿真
- uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)
PMAC运动控制模块
- PMAC运动控制程序，本模块主要功能有PMAC运动初始化，PMAC控IO控制以及轴运动控。