采集肱二头肌做屈伸运动过程中的肌电信号，对其进行处理，进行时域和频域分析，并且计算积分肌电值，中位频率等参数，估计其疲劳过程-Collection do biceps muscle during flexion and extension signals, processes, time domain and frequency domain analysis, and calculating the integral EMG values, the median frequency and o

滚仰式导引头的解耦控制。程序可以实现消除弹体运动的干扰，实现导引头的实时跟踪-seeker decoupling

离散元素法的基本原理是，将研究对象划分为一个个相互独立的单元，根据单元之间的相互作用和牛顿运动定理，采用动态松弛法或静态松弛法等迭代方法进行循环迭代计算，确定在每一个时间步长所有单元的受力及位移，并更新所有单元的位置。主要根据研磨片的参数特性，建立离散元模型，对研磨过程进行模拟，观测磨粒脱落情况，分析不同结合强度，不同研磨压力，不同研磨速度条件下，光纤头和研磨的相互作用情况。(In order to study the rough peak removing from the surface o