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DC_MOTOR
- 直流马达数学模型，包括三个不同的模型文件，以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件
pid温度控制
- PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度-PID temperature control realizes temperature s rise and drop.We can alter the rate of response and eliminate oscillating via adjusting Kp,Ki,Kd. We can also alter the rate of response
test55.rar
- 带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。,With full-order state-feedback simulation system of motor control. In simulink through second-order control to achieve a good performance speed accordingly.
BLDCM
- BLDCM仿真，包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等-BLDCM simulation, including BLDC body module, hysteresis current control module, reference currents module, the speed control module. ect.
t54
- 电机控制回路的simulink模拟。使用二阶速度反馈控制，并使用电流保护。-Motor control loop simulation simulink. The use of second-order velocity feedback control and the use of current protection.
ultravnc
- 本人用过的最好的远程控制软件,与冰河及pcanywhere相比,它体积非常小,但功能一点也不差,速度更流畅ultravnc.rar-I used the best remote control software, pcAnywhere and the glaciers and compared the size of very small, but the functionality is not poor, the speed of more fluid ultravnc.rar
chengxu
- 足球机器人比赛中的进攻程序，拥有距离测试，速度控制等功能。
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
speedless_vector_control
- 异步电机的无速度传感器的矢量控制。matlab程序。有详细的说明文件。用于交流学习用。-Induction motor speed sensorless vector control. matlab program. Detailed documentation. Used for the exchange of learning.
DIANJI
- 异步电机参数的在线辨识研究/基于模型参考自适应的异步电动机转动惯量的辨识/交流感应电机的参数辨识及数字控制技术研究；基于大功率异步电机。硕士论文，对理论说明非常好，而且还有实验仿真说明-Induction motor parameter identification online research, based on high-power induction motors. Master' s thesis, a very good descr iption of the theory,
081208
- 基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究 介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统，应用现代控制理论对 电机直交轴耦合分量进行了解耦，并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性，但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想的效果。-MATLAB software based on the exchange of permanent magnet synchronous motor speed contro
pmsm_servo
- 永磁同步电动机的矢量控制仿真程序，实现速度闭环和电流闭环，可以直接运行-Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control program, to achieve the speed loop and current loop can be directly run
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
IM_DTC_RF
- 自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。-sensorless direct torque control for induction motor
TheAnalysisofConvergeceSpeedforanopen
- 关于迭代学习算法，分析了收敛速度,开闭环二阶迭代学习控制算法-The Analysis of Convergence Speed for an Openand Closed Loop Second Order Iterative Learning Control Algorithm
haha
- 通过在 Matlab/Simulink 中,建立独立的功能模块 ：逆变器模块、坐标变换模块、电流控制模块、速度控制模块等 ，同时进行功能模块的有机整合, 搭建 PMSM 控制系统的仿真模型，对永磁同步电机矢量控制系统进行仿真分析。(Through Matlab/Simulink, the establishment of independent functional modules: inverter module, coordinate transformation module, curre
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
直接转矩控制
- 电动机直接转矩控制模型，采用直接转矩控制方法控制逆变器，设有速度输入接口，可调节速度的大小，可运行于牵引工况和再生制动工况。(The direct torque control model of the motor. The direct torque control method is used to control the inverter, with speed input interface and adjustable speed. It can run in traction and
SMO无速度控制
- 系统以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(The system takes PMSM as the control object, uses model reference adaptive algorithm to identify the rotor speed and position of PMSM, and uses vector control to construct the sensorl