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qingchesudu
- 我的新光盘里的\"如何绘制汽车速度计的设计\"有点用吧-my new CD of the "how to map the speed of vehicle design," a bit with it
MAIN 3-DIMENSIONAL CFD-PROGRAM
- #//u(i,j) x方向的速度u;或者θ方向速度uθ #//u(i,j) y方向的速度v;或者径向速度ur'h\K #//pc(i,j) 压力修正 p'[OS #//p(i,j) 压力p-=5-+ #//p(i,j)
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
power-flow-of-P-Q
- 潮流计算，使用PQ分解法，是一种比牛顿法更优越的潮流计算法，收敛速度更快，收敛精度与牛顿法相同-power flow of P-Q
Jacobidiedaifa
- 由于求解方程时的计算速度比较慢，所以引入了雅克比迭代法的计算法，加快了计算速度。-Since the calculation of solving equations is slow, so the introduction of the calculation of Jacobian iteration method to accelerate the calculation speed.
main
- 自行车计时器仿真，程序仿真一个机械自行车速度计-Cycling timer simulation, emulation of a mechanical bicycle speedometer
INS5
- 惯导姿态解算，根据加速度计和陀螺的测量数值，求解惯导系统的姿态，速度和位置的代码-INS attitude solution
jielianguandao
- 惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角-Inertial navigation system is a dead reckoning navigation mode. That is from a given point according to the measured continuous carr
jielianguandaowuchayuan
- 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
chunguanxing
- 惯性导航，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。-Inertial navigation, to measure the carrier itself acceleration Inertial element (accelerometer), through integration and operati
Acceleration_Integration
- 利用加速度计测速度和位移的MATLAB程序，含有滤波和漂移处理- U5229 u5193 u5A0 u901F u5EA1 u8BA1 u6D4B u901F u5EA6 u548C u4F4D u79FB u7684MATLAB u7A0B u5E8F uFF0C u542B u6279 u6EE4 u6642 u548C u6F02 u79FB u5904 u7406
ecef+sins
- 代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorit