cipherlab 8000采集器程序源码-cipherlab 8000 acquisition program source code

卡尔曼滤波程序，以深度计采集的数据作为测量数据，对于航行器进行定高定深测试。-kalman filter code ,it is helpful for the vairplian to hold deep.

1、语音信号的采集利用 Windows下的录音机，录制一段自己的话音，时间在1s内然后在Matlab软件平台下，利用函数wavread对语音信号进行采样，记住采样频率和采样点数。 2、语音信号的频谱分析在Matlab中，可以利用函数fft对信号进行快速傅立叶变换，得到信号的频谱特性，要求学生首先画出语音信号的时域波形，然后对语音信号进行频谱分析。 3、设计数字滤波器和画出其频率响应给出各滤波器的性能指标； 给定滤波器的性能指标如下： （1）低通滤波器的性能指标：fb=1000Hz,fc